[发明专利]一种树木根部组合式精确施药系统与方法在审
| 申请号： | 201911108505.9 | 申请日： | 2019-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN110663388A | 公开（公告）日： | 2020-01-10 |
| 发明（设计）人： | 贾志成;张爱琪;林曦 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | A01G7/06 | 分类号： | A01G7/06;A01G13/00;H04N7/18 |
| 代理公司： | 32252 南京钟山专利代理有限公司 | 代理人： | 蒋厦 |
| 地址： | 210037 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种树木根部组合式精确施药系统与方法，包括载具、检测模块和施药模块；所述的载具包括履带底盘、车厢和液压伸缩装置，所述的车厢安装在履带底盘上，所述的液压伸缩装置安装于车厢上的一侧；所述的检测模块包括图像采集装置和图像处理器，所述的图像采集装置包括图像采集器和图像采集机架，所述的图像采集机架安装在车厢顶部，图像采集机架上安装图像采集器；所述施药模块包括注射施药装置和控制站，所述的注射施药装置包括注射机架和注射器，所述的注射机架连接车厢一侧的液压伸缩装置，所述的注射机架上安装注射器。本发明的多装置阵列组合形成施药模块，可根据实际情况形成多种不同排列，提高施药效率。 | ||
| 搜索关键词： | 注射 施药 液压伸缩装置 图像采集 车厢 图像采集装置 图像采集器 检测模块 履带底盘 施药装置 注射器 载具 图像处理器 车厢顶部 机架安装 施药系统 树木根部 阵列组合 多装置 控制站 组合式 | ||
【主权项】：
1.一种树木根部组合式精确施药系统，其特征在于：包括载具、检测模块和施药模块；/n所述的载具包括履带底盘、车厢和液压伸缩装置，所述的车厢安装在履带底盘上，所述的液压伸缩装置安装于车厢上的一侧；/n所述的检测模块包括图像采集装置和图像处理器，所述的图像采集装置包括图像采集器和图像采集机架，所述的图像采集机架安装在车厢顶部，图像采集机架上安装图像采集器，所述图像处理器安置于车厢内部，图像采集器获得的数据传输至图像处理器；/n所述施药模块包括注射施药装置和控制站，所述的注射施药装置包括注射机架和注射器，所述的注射机架连接车厢一侧的液压伸缩装置，所述的注射机架上安装注射器。/n
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