[发明专利]一种适用于高动态恶劣环境的微惯性组件在审
| 申请号： | 201911064378.7 | 申请日： | 2019-11-04 |
| 公开（公告）号： | CN110793520A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 鞠莉娜;蒋鹏;刘海亮;黄艳辉;王甫 | 申请（专利权）人： | 中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心 |
| 主分类号： | G01C21/18 | 分类号： | G01C21/18 |
| 代理公司： | 32224 南京纵横知识产权代理有限公司 | 代理人： | 耿英 |
| 地址： | 215163 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种适用于高动态恶劣环境的微惯性组件，包括主控模块、MIMU、解旋机构和通信模块；MIMU设置在解旋机构上，对X、Y、Z三个轴向角速度、加速度进行测量，并将测量的信息以串行通信方式输出至主控模块，通信模块将采集的计数信号传递给主控模块；主控模块对接收的信号进行处理，实时输出导航与控制信号给解旋机构，对解旋机构进行控制与驱动。本发明的微惯性组件，可实现对被测对象姿态测量与导航控制，解决滚转角高动态的测试需求，重量轻、低成本、模块化，提高可维护性，提高效费比。 | ||
| 搜索关键词： | 主控模块 通信模块 高动态 微惯性 测量 串行通信方式 信号进行处理 被测对象 测试需求 导航控制 恶劣环境 计数信号 可维护性 控制信号 实时输出 姿态测量 低成本 滚转角 模块化 效费比 重量轻 轴向 采集 驱动 输出 传递 | ||
【主权项】：
1.一种适用于高动态恶劣环境的微惯性组件，其特征是，包括主控模块、MIMU 、解旋机构和通信模块；/nMIMU设置在解旋机构上，对X、Y、Z三个轴向角速度、加速度进行测量，并将测量的信息以串口协议的形式输出至主控模块，/n通信模块将采集的计数信号传递给主控模块；/n主控模块对接收的信号进行处理，实时输出导航与控制信号给解旋机构，对解旋机构进行控制与驱动。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心，未经中国兵器工业集团第二一四研究所苏州研发中心许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201911064378.7/，转载请声明来源钻瓜专利网。
