[发明专利]平衡车控制系统和平衡车有效
| 申请号： | 201911059577.9 | 申请日： | 2019-11-01 |
| 公开（公告）号： | CN110764480B | 公开（公告）日： | 2021-11-09 |
| 发明（设计）人： | 臧传美 | 申请（专利权）人： | 浙江阿尔郎科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/418 | 分类号： | G05B19/418;G05D1/02;G05D1/08 |
| 代理公司： | 杭州华进联浙知识产权代理有限公司 33250 | 代理人： | 龙伟 |
| 地址： | 321300 浙江省金华市永康*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种平衡车控制系统和平衡车。其中，该平衡车控制系统将主控模块、双模蓝牙模块、姿态传感器模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、降压模块、外部接口模块均配置在主板上。通过本发明，解决了相关技术中的平衡车控制系统的离散化程度高的问题，提高了平衡车控制系统的集成度。 | ||
| 搜索关键词： | 平衡 控制系统 | ||
【主权项】：
1.一种平衡车控制系统，其特征在于包括：主板，以及设置在所述主板上的主控模块、双模蓝牙模块、姿态传感器模块、第一电机驱动模块、第二电机驱动模块、降压模块、外部接口模块；其中，/n所述姿态传感器模块与所述主控模块连接，所述姿态传感器模块用于根据平衡车的姿态生成检测信号；/n所述双模蓝牙模块与所述主控模块连接，所述双模蓝牙模块用于接收和发送通讯信号，以及接收和处理音频信号；/n所述主控模块，用于根据所述检测信号控制所述第一电机驱动模块、所述第二电机驱动模块、所述双模蓝牙模块，以及与所述外部接口模块连接的外部器件；/n所述第一电机驱动模块与所述主控模块连接，用于控制第一电机的转速和转向；/n所述第二电机驱动模块与所述主控模块连接，用于控制第二电机的转速和转向；/n所述降压模块的输入端与电池连接，输出端分别与所述主控模块、所述双模蓝牙模块、所述姿态传感器模块、所述第一电机驱动模块、所述第二电机驱动模块以及所述外部接口模块连接，所述降压模块用于将所述电池的输出电压转换为所述主控模块、所述双模蓝牙模块、所述姿态传感器模块、所述第一电机驱动模块、所述第二电机驱动模块以及外部接口模块所需的工作电压。/n
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