[发明专利]基于互联网络的多塔机联动控制方法及设备

摘要

本发明实施例提供了一种基于互联网络的多塔机联动控制方法及设备。其中，所述方法包括：根据预设方案装配的若干塔机中，选取一塔机作为局域互联网接入点，另外若干塔机作为局域互联网中继点，剩余塔机作为客户端，构建局域互联网络；所述局域互联网络内的任一塔机，获取相邻塔机的数据信息，根据所述数据信息，控制所述任一塔机进行运动，完成所述任一塔机的作业。本发明实施例提供的基于互联网络的多塔机联动控制方法及设备，可以在不依赖集中式控制中心的情况下，实现各个塔机的主动式避让安全作业，并且具有可靠性好、信息传输效率高及扩展性强的良好效果。