[发明专利]一种便于更换不同夹头的机械手

摘要

本发明公开了一种便于更换不同夹头的机械手，包括底框，所述底框前侧左端固定设置有控制面板，所述底框顶端中部开设有移动槽，所述移动槽内部活动设置有移动框。本发明便于通过开设在底框顶端的移动槽内部安装有移动框，且安装在移动框内部底端两侧单相电机的输出端均安装有转杆，且转杆在远离单相电机的一端均穿过移动框安装有转轮，当需要对机械臂、安装板、安装框和操作板进行移动时，通过控制面板启动单相电机的同时转动，则均通过转杆带动转轮的转动且由于转轮底端均与移动槽内部底端对接，这样转轮在进行转动时就会灵活的带动移动框进行移动，从而就会带动机械臂、安装板、安装框和操作板进行移动更加的便于操作和灵活。