[发明专利]水陆两栖垃圾收集机器人在审
| 申请号： | 201911037140.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110641237A | 公开（公告）日： | 2020-01-03 |
| 发明（设计）人： | 李韶杰;袁亮;李云杰 | 申请（专利权）人： | 陕西科技大学 |
| 主分类号： | B60F3/00 | 分类号： | B60F3/00;E02B15/10;B63B35/32 |
| 代理公司： | 61215 西安智大知识产权代理事务所 | 代理人： | 王晶 |
| 地址： | 710021 陕西省*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 水陆两栖垃圾收集机器人，包括箱体，箱体内部为存储空间，箱体运行的前方设置有活动挡板，后方设置有滤网，位于箱体顶部安装有用于检测垃圾的位置与地形的高清数字摄像头，高清数字摄像头输出端连接主控制器，主控制器用于处理数据，箱体下方两侧前后分别设置有水陆两栖轮，主控制器用于控制水陆两栖轮。本发明用于水面与海岸上的垃圾收集，增加收集垃圾的工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 水陆两栖 主控制器 摄像头 高清数字 垃圾收集 输出端连接 处理数据 存储空间 工作效率 活动挡板 箱体顶部 箱体内部 垃圾 滤网 机器人 地形 海岸 水面 检测 | ||
【主权项】：
1.水陆两栖垃圾收集机器人，其特征在于，包括箱体(1)，所述的箱体(1)内部为存储空间，所述的箱体(1)运行的前方设置有活动挡板，后方设置有滤网，位于箱体(1)顶部安装有用于检测垃圾的位置与地形的高清数字摄像头(8)，高清数字摄像头(8)输出端连接主控制器(6)，主控制器6用于处理数据，所述的箱体(1)下方两侧前后分别设置有水陆两栖轮(2)，所述的主控制器(6)用于控制水陆两栖轮(2)。/n
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- 本实用新型涉及一种小区及家庭防灾应急舱，包括一应急舱主体，所述应急舱主体为一空心的梯形体结构，在应急舱主体的长轴方向的一侧安装有一圆锥状辅助件，所述辅助件通过一旋转活动组件与应急舱主体活动相连，在应急舱主体的上端面还设置有一舱门；一驱动应急舱主体在水中移动的推进机构，所述推进机构包括安装在应急舱主体长轴方向的另一侧的螺旋桨，所述螺旋桨倾斜设置。本实用新型的优点在于：通过推进机构的设置，在洪水或海啸等水灾发生时，通过倾斜设置的螺旋桨的配合，能够及时将整个应急舱推送出水面或送至陆地上，方便人员的及时逃生，实现人员的自救，能够有效的抵御海啸、洪水等水灾。
- 一种小型两栖多地形快艇-201920418906.3
- 赵启兵;胡颖莹;黄斌 - 中国船舶及海洋工程设计研究院(中国船舶工业集团公司第七0八研究所)
- 2019-03-29 - 2019-12-10 - B60F3/00
- 本实用新型公开了一种小型两栖多地形快艇，属于小型快艇技术领域。包括：螺旋推进装置和喷水推进装置，喷水推进装置布置在船底的尾部，船底和船甲板之间设置有螺旋推进装置，螺旋推进装置包括左螺旋浮筒、右螺旋浮筒、若干升降杆以及螺旋推进引擎，左螺旋浮筒、右螺旋浮筒与若干升降杆固定连接，螺旋推进引擎分别与左螺旋浮筒、右螺旋浮筒驱动连接，其中船底的中部设置有两可开闭的舱底门，左螺旋浮筒和右螺旋浮筒能沿着升降杆的长度方向伸出至两舱底门外。本实用新型提供的一种小型两栖多地形快艇具有舒适的驾驶体检，登滩环境适应性强，高速机动性等优点。
- 一种水陆两栖车的车体-201920424170.0
- 邓禄成 - 新疆沙漠虎特种车辆科技有限公司
- 2019-03-29 - 2019-12-10 - B60F3/00
- 本实用新型涉及水陆两栖车技术领域，具体涉及一种水陆两栖车的车体，其包括:车架、行走机构和气密机构；行走机构设置在车架上；气密机构包括:气密悬架、调节组件和气囊组件；气密悬架能够包围在车架的外侧；气密悬架与车架通过调节组件连接；调节组件用于驱动气密悬架相对车架上下运动；气密悬架与车架之间设置有密封构件，用于密封气密悬架与车架之间的空间；气囊组件被分隔成多个独立的气囊，并分别固定在气密悬架上；气囊组件、气密悬架与车架的形成下端开口的浮箱腔室。采用本实用新型能够增加水陆两栖车的浮力，增加车体的承载能力。
- 一种轻型高速两栖车的动力传递系统-201910829342.7
- 赵兴华 - 益阳天华两栖车艇有限公司
- 2019-09-04 - 2019-12-03 - B60F3/00
- 本发明公布了一种轻型高速两栖车的动力传递系统，它包括发动机总成、变速器总成、主传动轴、模式转换箱、前传动轴、前差速器、后传动轴、后差速器、泵传动轴、液压传动箱、1#泵轴、1#喷水泵、2#泵轴、2#喷水泵、内传动轴、连接轴总成、外传动轴、轮毂总成、控制器总成和车架总成，其中发动机总成与变速器总成、模式转换箱等部件分别有序固装在车架总成的预设位置上。该种动力传递系统能较好地满足水陆两栖车“陆地经济运行”、“水面高速运行”和“水面转弯半径最小”的特殊要求，具有设计科学、配置先进、结构合理，占用空间小、传递效率高，可与多种发动机配套、易于维护保养等显著特点，故能更好地满足多种轻型水陆两栖车艇动力传递的迫切需要。
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