[发明专利]一种柔性仓储拣选系统及方法有效
| 申请号： | 201911034982.5 | 申请日： | 2019-10-29 |
| 公开（公告）号： | CN110834851B | 公开（公告）日： | 2021-10-29 |
| 发明（设计）人： | 周丽;霍灵瑜;柳虎威;赵岩;师宁;范夏妮 | 申请（专利权）人： | 北京物资学院 |
| 主分类号： | B65G1/04 | 分类号： | B65G1/04 |
| 代理公司： | 北京卓岚智财知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11624 | 代理人： | 郭智 |
| 地址： | 101149 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明具体提供了一种柔性仓储拣选系统，包括：地面导轨和顶部导轨，货架通过滑轮设置在地面导轨上，货架在水平方向上为开口结构，货架内壁两侧对应设置凸槽，货箱外表面对应的两侧设置凹槽，所述凹槽与货架内凸槽结合，升降台通过缆绳与拣选机器人连接，升降台具有伸缩臂，伸缩臂上设置有水平伸缩的机械手，拣选机器人设置在顶部导轨上，拣选机器人设置4个上下伸缩的缆绳，升降台设置在4个缆绳间，本系统按“货格－货架－单元－系统”层级分类进行设计，环环紧扣、密集组装、节约动力、智能高效。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 柔性 仓储 拣选 系统 方法 | ||
【主权项】：
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