[发明专利]一种煤矿巷道表面位移在线监测系统及监测方法有效

专利信息
申请号: 201911033165.8 申请日: 2019-10-28
公开(公告)号: CN110736434B 公开(公告)日: 2021-04-13
发明(设计)人: 姚强岭;回新冬;李学华;朱柳;夏泽 申请(专利权)人: 中国矿业大学
主分类号: G01B11/02 分类号: G01B11/02;G01B11/16
代理公司: 北京天达知识产权代理事务所(普通合伙) 11386 代理人: 卢楠
地址: 221116 *** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明涉及一种煤矿巷道表面位移在线监测系统及监测方法,属于煤矿巷道安全监测方法技术领域,解决现有巷道表面位移监测方法测量误差大、无法巷道整体测量及数据分析不准确的问题。本发明提供的煤矿巷道表面位移在线监测系统包括控制单元、处理单元和分析单元;控制单元包括行走机构、转动机构、激光测距仪、数据存储器、控制芯片和数据传导线;行走结构用于移动激光测距仪,转动机构用于控制激光测距仪沿煤矿巷道断截面进行360°旋转;激光测距仪用于采集巷道表面变形数据;处理单元用于处理监测数据;分析单元用于分析各个测点数据。本发明能够实时连续监测并记录巷道表面位移数据,实现对不规则巷道围岩表面非均匀变形的实时监测。
搜索关键词: 一种 煤矿 巷道 表面 位移 在线 监测 系统 方法
【主权项】:
1.一种煤矿巷道表面位移在线监测系统,其特征在于,包括控制单元、处理单元和分析单元;所述控制单元包括行走机构、转动机构、激光测距仪、数据存储器、控制芯片和数据传导线;所述行走结构用于激光测距仪在巷道中移动,所述转动机构用于控制激光测距仪沿煤矿巷道断截面进行360°旋转;所述激光测距仪用于采集巷道表面变形数据;所述数据存储器用于存储巷道表面变形数据,并通过数据传导线传输到计算机中;/n所述处理单元用于处理数据存储器存储的数据;所述分析单元用于对各个测点数据进行分析。/n
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