[发明专利]用于控制运输车的方法和装置在审

专利信息
申请号: 201911024853.8 申请日: 2019-10-25
公开(公告)号: CN112748719A 公开(公告)日: 2021-05-04
发明(设计)人: 郎元辉;李建奇 申请(专利权)人: 北京京东乾石科技有限公司
主分类号: G05D1/02 分类号: G05D1/02
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 代理人: 王达佐;马晓亚
地址: 100176 北京市大兴区经济技术*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请实施例公开了用于控制运输车的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括:实时获取各运输车的行驶信息,上述行驶信息包括运输车的位置以及行驶路径;根据各行驶信息,确定各运输车的未行使路径、当前停止的至少一个运输车、上述至少一个运输车的停止位置以及行驶路径中停止位置的下一行驶点;对于停止的每个运输车,确定该运输车的未行使路径与其它运输车的未行使路径的交点的数量;响应于确定上述交点的数量小于预设的数量阈值,控制该运输车在停止位置处等待以及在上述下一行驶点空闲时,锁定上述下一行驶点。该实施方式可以有效地应对运输车锁点失败的情况,提高运输车的运输效率。
搜索关键词: 用于 控制 运输车 方法 装置
【主权项】:
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  • 移动体控制系统以及设计支援系统-202310417101.8
  • 森丰;宫崎达也 - 松下知识产权经营株式会社
  • 2023-04-18 - 2023-10-27 - G05D1/02
  • 本公开提供一种移动体控制系统以及设计支援系统,目的在于削减移动体的待机区域的数量。移动体控制系统具备控制部、节点生成部和替换节点设定部。控制部对在给定区域(A0)内移动的多个移动体(2)进行控制。节点生成部在与给定区域(A0)对应的地图中的任意的位置,生成能够对多个移动体(2)进行控制的多个节点。替换节点设定部将多个节点之中的至少一个节点设定为替换节点(Nc)。控制部使多个移动体(2)之中完成了基于自动充电装置(3)的充电的第1移动体(2A)从自动充电装置(3)向替换节点(Nc)移动,使多个移动体(2)之中在待机区域(As)待机的第2移动体(2B)从待机区域(As)向自动充电装置(3)移动。
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