[发明专利]一种用于无人机的支架结构在审
| 申请号： | 201911021979.X | 申请日： | 2019-10-25 |
| 公开（公告）号： | CN110697064A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 邝梓伦;冯镜昌;严嘉原;龙志安;罗捷;黄宇鹏;吴宏曜 | 申请（专利权）人： | 广东电网有限责任公司;广东电网有限责任公司肇庆供电局 |
| 主分类号： | B64D47/00 | 分类号： | B64D47/00;H02G1/02;B08B1/00 |
| 代理公司： | 44102 广州粤高专利商标代理有限公司 | 代理人： | 刘瑶云 |
| 地址： | 510030 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及无人机，特别是涉及一种用于无人机的支架结构，包括无人机主体及固定在无人机主体底部两侧的支撑架，支架结构包括滑动座，所述滑动座的顶部与所述支撑架滑动连接，所述滑动座的底部固定连接有清理结构，所述清理结构包括清理座，所述清理座的底部中心位置设有三棱柱形状的清理凸起，且所述清理凸起的头端为三棱锥状结构，所述清理座在所述清理凸起的两侧均开设有滑动槽，且两个所述滑动槽内均滑动连接有清理翼，并且所述清理翼上螺纹连接有固定螺栓。该种支架架构能快速安装在无人机的支撑架上，安装便捷，且能够对输电线上的鸟粪进行快速高效的清除，同时能适应多种线径输电线使用。 | ||
| 搜索关键词： | 滑动座 支撑架 凸起 输电线 滑动连接 支架结构 滑动槽 底部中心位置 三棱柱形状 固定螺栓 快速安装 三棱锥状 上螺纹 鸟粪 头端 线径 支架 架构 | ||
【主权项】：
1.一种用于无人机的支架结构，包括无人机主体及固定在无人机主体底部两侧的支撑架，其特征在于，支架结构包括滑动座，所述滑动座的顶部与所述支撑架滑动连接，所述滑动座的底部固定连接有清理结构，所述清理结构包括清理座，所述清理座的底部中心位置设有三棱柱形状的清理凸起，且所述清理凸起的头端为三棱锥状结构，所述清理座在所述清理凸起的两侧均开设有滑动槽，且所述滑动槽内均滑动连接有清理翼，并且所述清理翼上螺纹连接有固定螺栓。/n
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- 本申请实施例提供了一种屏幕形成方法、装置及飞行器。方法包括：至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射颗粒的至少一个喷头的位置和喷射参数组、所述颗粒的属性，确定至少一个飞行器的至少一个控制参数，所述至少一个屏幕由所述颗粒至少基于所述至少一个飞行器的至少一个旋翼的旋转产生的气流形成；至少根据至少一个飞行器的至少一个控制参数，控制所述至少一个飞行器。本申请实施例提供了一种形成可用于投影的屏幕的方案。
- 屏幕形成方法、装置及飞行器-201510118114.0
- 杜琳 - 北京智谷睿拓技术服务有限公司
- 2015-03-18 - 2020-01-10 - B64D47/00
- 本申请实施例提供了一种屏幕形成方法、装置及飞行器。方法包括：至少根据至少一个屏幕的期望状态、用于喷射形成所述至少一个屏幕的颗粒的至少一个喷头的位置、所述颗粒的属性，至少确定所述至少一个喷头的至少一个喷射参数；至少根据所述至少一个喷头的至少一个喷射参数，控制所述至少一个喷头的喷射粒。本申请实施例提供了一种形成可用于投影的屏幕的方案。
- 无人机载荷拆装结构-201910948285.4
- 余鹏;田杰;杨宇飞;孟宪阳 - 深圳供电局有限公司
- 2019-10-08 - 2020-01-07 - B64D47/00
- 本申请涉及一种无人机载荷拆装结构，包括固定导轨、两个移动滑轨和载荷安装平台。固定导轨包括固定部件、移动部件、连接部件以及两个导轨，连接部件与移动部件固定连接，且连接部件与固定部件滑动连接，两个导轨分别安装于固定部件和移动部件，固定部件用于与无人机固定连接。两个移动滑轨分别与两个导轨滑动连接。载荷安装平台与两个移动滑轨分别固定连接，且位于两个移动滑轨远离两个导轨的一端，用于搭载多种载荷。由于固定部件与无人机固定连接，故移动部件和连接部件的设置提高了无人机载荷拆装结构拆装过程的便捷性，即提高了工作人员拆装载荷的速度。通过设置载荷安装平台，可以在无人机上同时搭载多种载荷。
- 无人机防御系统和方法-201711346168.8
- 支传德;陈刚;黄建新;乔中岳;王毅;柴云峰 - 北京华力创通科技股份有限公司;北京虹湾威鹏信息技术有限公司
- 2017-12-14 - 2020-01-07 - B64D47/00
- 本发明提供了一种无人机防御系统和方法，涉及无人机反制的技术领域，该无人机防御系统包括：地面侦测分系统、指挥控制分系统和处置分系统；地面侦测分系统用于探测和追踪目标无人机，并将目标无人机的位置信息发送至指挥控制分系统；指挥控制分系统用于接收位置信息，并接收指挥员根据位置信息输入的抓捕命令，将抓捕命令发送至处置分系统；处置分系统包括抓捕无人机、无人机地面站和RTK导航系统，用于接收位置信息和抓捕命令，通过RTK导航系统引导抓捕无人机对目标无人机进行抓捕。本发明提供的无人机防御系统和方法，能够获取较高精度的导航信息，便于对目标无人机进行抓捕，提高了无人机防御的效率。
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