[发明专利]一种尺寸测量装置、尺寸测量方法及尺寸测量系统在审

专利信息
申请号: 201911006290.X 申请日: 2019-10-22
公开(公告)号: CN110553589A 公开(公告)日: 2019-12-10
发明(设计)人: 邓勇 申请(专利权)人: 蓝思智能机器人(长沙)有限公司
主分类号: G01B11/00 分类号: G01B11/00;B07C5/10
代理公司: 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 代理人: 徐丽
地址: 410311 湖南省长沙市浏阳经*** 国省代码: 湖南;43
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摘要: 发明公开了一种尺寸测量装置,包括:驱动电机;与驱动电机的输出轴相连并输出直线运动的传动机构;设于传动机构的输出端、用于在移动过程中依次检测工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置的第一传感器;与第一传感器相连的处理器,用于当获取到第一传感器检测到第一边界位置的信号时,确定驱动电机的第一转角位置,且当获取到第一传感器检测到第二边界位置的信号时,确定驱动电机的第二转角位置,并根据第一转角位置和第二转角位置之间的角度差值,计算得到第一边界位置和第二边界位置之间的距离。可自动检测产品尺寸,测量准确率高。本发明还公开了一种应用于该尺寸测量装置的尺寸测量方法以及包括该尺寸测量装置的尺寸测量系统。
搜索关键词: 边界位置 第一传感器 驱动电机 转角位置 尺寸测量装置 尺寸测量系统 输出轴相连 尺寸测量 检测工件 移动过程 自动检测 输出端 检测 处理器 准确率 测量 输出 应用
【主权项】:
1.一种尺寸测量装置,其特征在于,包括:/n驱动电机;/n与所述驱动电机的输出轴相连并输出直线运动的传动机构;/n设于所述传动机构的输出端、用于在移动过程中依次检测工件待测部位的第一边界位置和第二边界位置的第一传感器,其中,所述第一边界位置和所述第二边界位置分别对应所述工件待测部位的尺寸的两个端点位置;/n与所述第一传感器相连的处理器,用于当获取到所述第一传感器检测到所述第一边界位置的信号时,确定所述驱动电机的第一转角位置,且当获取到所述第一传感器检测到所述第二边界位置的信号时,确定所述驱动电机的第二转角位置,并根据所述第一转角位置和所述第二转角位置之间的角度差值,计算得到所述第一边界位置和所述第二边界位置之间的距离。/n
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