[发明专利]调试系统有效
| 申请号： | 201911005918.4 | 申请日： | 2019-10-22 |
| 公开（公告）号： | CN110774188B | 公开（公告）日： | 2021-07-20 |
| 发明（设计）人： | 李帅旗;廖咏华 | 申请（专利权）人： | 惠州市美林模具有限公司 |
| 主分类号： | B25B5/00 | 分类号： | B25B5/00 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 罗佳龙 |
| 地址： | 516100 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本申请涉及一种调试系统。上述的调试系统包括第一支撑座、第一升降板、第二支撑座、第二升降板、升降机构、固定架以及平面驱动装置；第一升降板与第一支撑座对应设置，第一升降板相对于第一支撑座升降运动；第二升降板与第二支撑座对应设置，第二升降板相对于第二支撑座升降运动；升降机构的动力输出端分别与第一升降板和第二升降板连接；固定架分别与第一升降板和第二升降板滑动连接；上述的调试系统，由于固定架的滑动方向与第一升降板的运动方向存在夹角，使调试系统在三维空间内驱动夹钳运动，实现夹钳的搬运轨迹过程中的干涉进行检测，解决了传统的调试系统发现夹钳的干涉问题有局限性的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 调试 系统 | ||
【主权项】：
1.一种调试系统，其特征在于，包括：/n第一支撑座；/n第一升降板，与所述第一支撑座对应设置，所述第一升降板相对于所述第一支撑座升降运动；/n第二支撑座；/n第二升降板，与所述第二支撑座对应设置，所述第二升降板相对于所述第二支撑座升降运动；所述第一升降板的运动方向与所述第二升降板的运动方向相互平行；/n升降机构，升降机构的动力输出端分别与所述第一升降板和所述第二升降板连接；/n固定架，所述固定架分别与所述第一升降板和所述第二升降板滑动连接；以及/n平面驱动装置，所述平面驱动装置设于所述第一升降板和/或所述第二升降板，所述平面驱动装置的动力输出端与所述固定架连接，所述固定架的滑动方向与所述第一升降板的运动方向存在夹角。/n
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