[发明专利]一种手扶黄花菜采摘机

摘要

本发明公开一种手扶黄花菜采摘机，包括机体，其特征在于：机体顶端左右两侧设有采摘装置，采摘装置底端中间设有云台相机，云台相机连接图像传感器，采摘装置底部的里侧和外侧上设有两组滑轨，外侧的滑轨上设有第一电动伸缩杆，第一电动伸缩杆的末端通过第一电动转轴连接第二电动伸缩杆，第二电动伸缩杆末端设有采摘剪刀，里侧的滑轨上均匀设有九组第二连杆，第二连杆通过转轴连接第一连杆，第一连杆通过转轴连接第四电动伸缩杆，第四电动伸缩杆通过第二电动转轴连接第三电动伸缩杆，第三电动伸缩杆上设有握料装置，采摘装置内部设有控制中心，控制中心的输入端电性连接图像传感器的输出端。本发明优点：小巧灵活、不破坏枝条、采摘效率高。

主权项

1.一种手扶黄花菜采摘机，包括机体，其特征在于：所述机体顶端左右两侧设有采摘装置（1），所述机体内部设有料仓（18），所述机体的左右两侧设有进料口（17），所述进料口（17）的位置高于料仓（18），所述机体前端设有门，所述机体后端设有支撑架（20），所述支撑架（20）末端设有扶手（21），所述机体底部设有内置轮（19），所述机体顶部设有太阳能电池板（2），所述采摘装置（1）底端中间设有三组云台相机（3），所述云台相机（3）连接图像传感器（31），所述图像传感器（31）安装在机体内部，所述采摘装置（1）底部的里侧和外侧上设有两组滑轨（16），外侧的滑轨（16）上设有第一电动伸缩杆（4），所述第一电动伸缩杆（4）的末端通过第一电动转轴（5）连接第二电动伸缩杆（6），所述第二电动伸缩杆（6）末端设有采摘剪刀（7），所述采摘剪刀（7）为电剪刀，里侧的滑轨（16）上均匀设有九组第二连杆（14），所述第二连杆（14）通过转轴连接第一连杆（13），所述第一连杆（13）通过转轴连接第四电动伸缩杆（10），此转轴中间为空心并穿过横杆（15），所述横杆（15）的两端连接在支撑杆（12）上，所述支撑杆（12）设置在采摘装置（1）上，所述第四电动伸缩杆（10）通过第二电动转轴（11）连接第三电动伸缩杆（9），所述第三电动伸缩杆（9）上设有握料装置（8），所述握料装置（8）包括转动弧形板（22）、弹簧（23）、橡胶弧形握料板（24）、第三电动转轴（25），所述第三电动转轴（25）上设有两组转动弧形板（22），每组转动弧形板（22）上设有弹簧（23），所述弹簧（23）连接橡胶弧形握料板（24），所述太阳能电池板（2）下端的机体内部设有蓄电池，所述采摘装置（1）内部设有控制中心（26），所述控制中心（26）的输入端电性连接图像传感器（31）的输出端。/n