[发明专利]一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置及方法有效

专利信息
申请号: 201910989523.6 申请日: 2019-10-17
公开(公告)号: CN110572110B 公开(公告)日: 2021-07-09
发明(设计)人: 苗奎星;魏海峰;王浩陈;李垣江;张懿 申请(专利权)人: 江苏科技大学
主分类号: H02P27/08 分类号: H02P27/08
代理公司: 南京正联知识产权代理有限公司 32243 代理人: 杭行
地址: 212003*** 国省代码: 江苏;32
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摘要: 发明公开了一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置及方法,包括驱动模块、无刷直流电机的三相定子绕组、控制器,驱动模块与无刷直流电机的三相定子绕组相连;控制器的6个IO接口分别和驱动模块的6个栅极输入相连,用于电机的正常转动;同时IO接口也可在PWM无效时间内发送脉冲,改变电机转子瞬时的受力情况,用于电机相对于初始位置振动。其中使用方法包括:通过调节脉冲循环频率,可设置电机为低频振动模式与高频振动模式,用于不同场景和信息量的需求中。通过电机振动时间长短,实现所述摩尔斯信号的基本信号;通过延时控制,实现所述摩尔斯信号的时间间隔;令该摩尔斯信号按照所述摩尔斯编码表编码,因此起到了信息传输的效果。
搜索关键词: 一种 利用 水下 机器人 推进 电机 传送 信息 装置 方法
【主权项】:
1.一种利用水下机器人推进电机传送信息的装置,其特征在于,包括驱动模块、无刷直流电机的三相定子绕组、控制器,其中:所述驱动模块与无刷直流电机的三相定子绕组相连,用于驱动电机旋转、振动;所述控制器的6个IO接口分别和驱动模块的6个栅极输入相连,可发送PWM给6个MOS管的栅极,用于电机的正常转动。/n
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  • 在由第1~第3区间构成的电动机(M)的控制周期中,第1交流电压(Vv)的峰值存在的第1区间中,输出与电动机(M)的输出对应的V相调制波(Vv*),并且将三角波的最小值或者最大值作为U相调制波(Vu*)和W相调制波(Vw*)输出,在第2交流电压(Vu)的峰值存在的第2区间中,输出与电动机(M)的输出对应的U相调制波(Vu*),并且将三角波的最小值或者最大值作为V相调制波(Vv*)和W相调制波(Vw*)输出,在第3交流电压(Vw)的峰值存在的第3区间中,输出与电动机(M)的输出对应的W相调制波(Vw*),并且将三角波的最小值或者最大值作为V相调制波(Vv*)和U相调制波(Vu*)输出。
  • 一种变频器的输出控制方法、装置、设备及介质-202310586746.4
  • 陈曦;井水清 - 广东聚磁动力科技有限公司
  • 2023-05-23 - 2023-08-29 - H02P27/08
  • 本发明公开了一种变频器的输出控制方法、装置、设备及介质,其中,方法包括构建变频器的控制拓扑回路;对控制拓扑回路进行单模块控制处理,启动变频器;对变频器的运行状态进行监测处理,得到变频器的输出运行区间;根据输出运行区间确定变频器的运行控制策略;根据运行控制策略对变频器的控制拓扑回路进行策略切换控制处理,并返回至对变频器的运行状态进行监测处理,得到变频器的输出运行区间这一步骤。本发明实施例通过对控制拓扑回路进行策略切换控制处理,从负载转矩和转速两个维度同时提升变频器输出运行范围,能够广泛应用于变频控制技术领域。
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