[发明专利]基于网格优化和全局相似性约束的无人机图像拼接方法有效
| 申请号： | 201910969666.0 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110781903B | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 许权;罗林波;陈珺;龚文平;王勇;韩涛 | 申请（专利权）人： | 中国地质大学（武汉） |
| 主分类号： | G06V10/46 | 分类号： | G06V10/46;G06T3/40;G06T5/00;G06T7/33 |
| 代理公司： | 武汉知产时代知识产权代理有限公司 42238 | 代理人： | 易滨 |
| 地址： | 430000 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于网格优化和全局相似性约束的无人机图像拼接方法，具体包括：采用SIFT特征点提取算法分别提取参考图像I和目标图像I′的特征点及其对应关系；网格化参考图像和目标图像；采用局部DLT方法求得网格化后参考图像和目标图像局部单应性矩阵；利用最小化能量函数进行网格优化，使网格化后的目标图像和参考图像对齐，以此消除重叠区域的重影，得到初步拼接图像；以地面作为地标，对初步拼接图像采取全局相似共面约束以消除非重叠部分的投影畸变，得到最终拼接图像；本发明的有益效果是：结合无人机拍摄图像的特点，能较好地匹配无人机图像的特征，实现精确配准，取得理想的拼接效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 网格 优化 全局 相似性 约束 无人机 图像 拼接 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于网格优化和全局相似约束的无人机图像拼接方法，其特征在于：具体包括如下步骤：/nS101：采用SIFT特征匹配提取算法提取参考图像I和目标图像I′的特征点，并进行特征匹配，得到参考图像I和目标图像I′的特征点的对应关系；/nS102：利用参考图像I和目标图像I′的特征点的对应关系，对参考图像I和目标图像I′进行网格化，得到网格化后的参考图像和网格化后的目标图像；/nS103：采用局部DLT方法，对网格化后的目标图像进行局部单应性矩阵的求解，得到网格化后的目标图像中每个网格对应的局部单应性矩阵；/nS104：根据所述网格化后的目标图像的每个网格的局部单应性矩阵和所述网格化后的目标图像每个网格的顶点，采取最小化能量函数来指导网格化后的目标图像变形，使网格化后的目标图像和网格化后的参考图像对齐，完成网格优化，以消除网格化后的目标图像和网格化后的参考图像之间重叠区域的重影，得到初步拼接图像；/nS105：以地面作为地标，利用全局相似共面约束消除初步拼接图像中的非重叠部分的投影畸变，得到最终的拼接图像。/n
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