[发明专利]一种大型游乐设施体验效果的复现模拟方法有效
| 申请号： | 201910967138.1 | 申请日： | 2019-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN110688770B | 公开（公告）日： | 2023-05-30 |
| 发明（设计）人： | 张永;刘辉;孔凡新 | 申请（专利权）人： | 华强方特（深圳）科技有限公司 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 北京凯特来知识产权代理有限公司 11260 | 代理人： | 郑立明;付久春 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种大型游乐设施体验效果的复现模拟方法，包括：步骤1，用多体运动仿真软件建立大型游乐设施和复现体验效果的模拟体验平台仿真模型，并模拟得出空间机构运动链实时快速正、反解；步骤2，获取大型游乐设施乘客空间六自由度位姿数据；步骤3，用位姿数据作目标轨迹曲线逆向设计出复现用实体模拟体验平台的结构；步骤4，用位姿数据调试与实体模拟体验平台配套的虚拟视听影片，与乘客位姿同步；步骤5，用实体模拟体验平台自身机械动作配合同步虚拟视听影片以虚实结合方式共同完成复现模拟乘坐实体的大型游乐设施体验效果。该方法将模拟体验平台和虚拟视听影片结合实现大型游乐设施的体验效果的复现模拟，具有简易且模拟准确的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 大型 游乐 设施 体验 效果 复现 模拟 方法 | ||
【主权项】：
1.一种大型游乐设施体验效果的复现模拟方法，其特征在于，包括：/n步骤1，利用多体运动仿真软件分别建立大型游乐设施和复现该大型游乐设施体验效果的模拟体验平台的仿真模型，并通过建立仿真模型的运动模拟分别得出所述大型游乐设施和所述模拟体验平台的空间机构运动链的实时快速正解和反解；/n步骤2，通过所述大型游乐设施对应的仿真模型获取所述大型游乐设施的乘客空间六自由度位姿数据；/n步骤3，利用所述乘客空间六自由度位姿数据作为目标轨迹曲线，结合所述模拟体验平台的空间机构运动链的实时快速正解和反解逆向设计出用于复现所述大型游乐设施体验效果的实体模拟体验平台；/n步骤4，利用所述乘客空间六自由度位姿数据调试与所述实体模拟体验平台配套的虚拟视听影片，使所述虚拟视听影片与所述乘客空间六自由度位姿数据同步；/n步骤5，利用所述实体模拟体验平台通过该实体模拟体验平台自身机械动作配合同步的虚拟视听影片以虚实结合方式共同完成复现模拟乘坐实体的大型游乐设施的体验效果。/n
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