[发明专利]一种茄子采摘辅助装置有效

专利信息
申请号: 201910960805.3 申请日: 2019-10-11
公开(公告)号: CN110574543B 公开(公告)日: 2022-11-01
发明(设计)人: 王俊岩 申请(专利权)人: 帕蒙兰德(宁夏)生物技术有限公司
主分类号: A01D45/00 分类号: A01D45/00
代理公司: 青岛晓航专利代理事务所(普通合伙) 37370 代理人: 王文静
地址: 756599 宁夏回族自治*** 国省代码: 宁夏;64
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明提供了一种茄子采摘辅助装置,包括移动小车和伸缩接茄机构,移动小车包括车架和车斗,车架的上部左侧设置一倾倒支撑轴,两组伸缩接茄机构对称设置在倾斜支撑轴上,每一组伸缩接茄机构均包括T形套筒、上下调节机构、伸缩机构和接茄布,T形套筒的横向套筒套置在倾倒支撑轴上,上下调节机构包括调节丝杆、移动块和]形支撑板,伸缩机构包括弧形板和伸缩杆。利用本装置进行茄子采摘时,不仅可提高茄子采摘效率,同时,可大大降低茄子采摘劳动强度。
搜索关键词: 一种 茄子 采摘 辅助 装置
【主权项】:
1.一种茄子采摘辅助装置,包括移动小车,所述移动小车包括车架和车斗,在车架后侧设置有两个辅助推把,在所述车架下方设置有支撑车架移动的行走轮,所述车斗设置在所述车架上方,其特征是,该茄子采摘辅助装置还包括伸缩接茄机构,在所述车架的上部左侧设置一倾倒支撑轴,两组所述伸缩接茄机构对称设置在所述倾斜支撑轴上,且伸缩接茄机构位于所述移动小车的前侧,每一组所述伸缩接茄机构均包括T形套筒、上下调节机构、伸缩机构和接茄布,所述T形套筒的横向套筒套置在所述倾倒支撑轴上,所述上下调节机构包括调节丝杆、移动块和]形支撑板,在所述]形支撑板的背面设置一转轴,所述转轴卡置在所述T形套筒的纵向套筒内,所述调节丝杠套置在所述]形支撑板的两个竖板之间,且在调节丝杠两侧均设置一导向杆,所述移动块套置在所述调节丝杠和导向杆上,所述伸缩机构包括弧形板和伸缩杆,所述弧形板固定设置在所述移动块上,三个所述伸缩杆呈三角形分布设置在所述弧形板上,在与弧形板的下部相对应的两个伸缩杆上设置有若干个√形拖杆,所述接茄布铺设在所述伸缩杆和√形拖杆的上部,接茄布可随同伸缩杆的伸缩运动相应的进行展开和折叠。/n
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于帕蒙兰德(宁夏)生物技术有限公司,未经帕蒙兰德(宁夏)生物技术有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201910960805.3/,转载请声明来源钻瓜专利网。

同类专利
  • 一种多行叶菜有序收获机及其控制系统和方法-202310433413.8
  • 毛罕平;彭海涛;韩绿化;左志宇;王飞;黄宇 - 江苏大学
  • 2023-04-21 - 2023-10-27 - A01D45/00
  • 本发明提供一种多行叶菜有序收获机及其控制系统和方法,包括前置探测总成、割茬调节总成、割台总成、割台升降总成、侧向输送装箱总成、底盘总成、控制系统。前置探测总成安装于割台总成前方;侧向输送装箱总成安装于割台总成后方;割茬调节总成横向对称安装于割台总成前部底端;两套割台升降总成横向对称安装于割台总成与底盘总成之间,割台总成后部底端与底盘总成机架转动连接。本发明可实现叶菜收获装箱,实现叶菜有序收获装箱作业,控制系统可通过叶菜收获密度数学模型对叶菜密度进行实时监测并进行作业参数调节,以垄面为基准的割台高度调节功能可使叶菜的定距切割收获,本发明提高了叶菜有序收获机的适应性和叶菜收获质量。
  • 一种农作物收割器-202223262023.9
  • 田炳烈 - 汨罗市广尚农产品有限公司
  • 2022-12-06 - 2023-10-27 - A01D45/00
  • 本实用新型公开了一种农作物收割器,其特征是,包括:收割组件;所述收割组件包括月牙状主体,所述月牙状主体设置有平滑过渡曲面,所述月牙状主体设置有凹槽,所述凹槽内设置有割刀,所述割刀固定连接所述月牙状主体。本实用新型涉及农业器械领域,具体地讲,涉及一种农作物收割器。本实用新型要解决的技术问题是提供一种农作物收割器,有利于实现农作物收割。
  • 一种用于收割迷迭香的设备-202321053063.4
  • 田双峰 - 湖北美田农业生物技术有限公司
  • 2023-05-05 - 2023-10-27 - A01D45/00
  • 本实用新型公开了一种用于收割迷迭香的设备,属于迷迭香收割技术领域,针对了对迷迭香收割时易造成损坏以及收割效率低的问题,包括推车,推车顶端侧壁开设有凹槽,推车顶端侧壁固定有连接框,推车顶端侧壁固定有两个呈对称分布的挡罩,挡罩一侧侧壁与连接框一侧侧壁固定,连接框内部设置有收割组件,推车底端侧壁设置有收割组件,收割组件位于连接框正下方;本实用新型通过收割组件的设置,能够有效确保迷迭香能够在受损程度最小的情况下进行收割,确保迷迭香受损程度降至最低,有效提升对迷迭香收割效果,一定程度上提升对迷迭香的收割工作效率。
  • 带收拢结构的鲜花收割装置-202321301491.4
  • 陈艳 - 姚安浩海农业有限公司
  • 2023-05-26 - 2023-10-27 - A01D45/00
  • 本实用新型涉及鲜花收割技术领域,具体为带收拢结构的鲜花收割装置,包括底座,底座上方设有收拢机构,收拢机构包括固定板,固定板顶部靠近前后两侧的位置对称开设有滑槽,固定板下方设有旋转电机,旋转电机的输出轴同轴连接有螺纹杆,螺纹杆上靠近前后两侧的位置对称螺纹连接有两个滑块,两个滑块分别与两个滑槽内壁滑动连接,滑块顶部焊接固定有滑杆,滑杆靠近安装座的一端焊接固定有弧形收拢板,两个滑杆远离安装座的一端分别贯穿安装座前后两端并连接有限位板;该带收拢结构的鲜花收割装置,通过设置切割机构使得该装置可以便捷地收割整株的鲜花通过设置收拢机构使得该装置可以在收割到一定数量的鲜花后将其收拢从而便于打包。
  • 一种适用于近地面蔬菜茎部旋转切割采摘机构-202310828786.5
  • 倪淯耒;王志恒;荀一 - 浙江工业大学
  • 2023-07-07 - 2023-10-24 - A01D45/00
  • 本发明公开一种适用于近地面蔬菜茎部旋转切割采摘机构,包括套筒,所述套筒的底部设置有开口,套筒顶部设置有驱动组件,所述开口的边缘设置有切割刀组,切割刀组包括刀片和刀片架,所述刀片架通过连杆与所述驱动组件传动连接,通过所述驱动组件驱动,使设置在刀片架中的刀片从刀槽中伸出或退回,刀片伸出直至末端时,刀片完成切割并遮蔽所述开口,将果实储存在所述套筒的内腔中。通过设置在套筒顶部的驱动电机作为动力输出机构,并通过主动旋转盘、被动旋转盘、连杆以及上刀片架作为联动结构,通过单电机驱动,就可以实现套筒底部的切割组件对蔬菜茎部进行切割,切割后刀片覆盖套筒的底部开口,作为支撑板,将采摘后的果实收纳在套筒内腔中。
  • 一种韭菜一体化收割设备-202311069557.6
  • 李香侠;李美荣;刘潇;宫庆飞;马洪河 - 济宁景明生态农业有限公司
  • 2023-08-24 - 2023-10-24 - A01D45/00
  • 本发明公开了一种韭菜一体化收割设备,属于农业机械技术领域,包括限位支撑板,限位支撑板的下表面一端设置有第二地轮,限位支撑板的下表面另一端设置有第一地轮,所述限位支撑板的下表面设置有第一驱动器,第一驱动器的输出端设置有调节套管,调节套管远离第一驱动器的一端设置有切割刀,限位支撑板的上表面设置有用于对韭菜起到输送和姿态调节作用的输送机构,限位支撑板的排料端设置有聚拢机构;通过多结构的相互配合,对韭菜进行自动化收割,并且将收割得到的韭菜间歇性的成堆放置在地面上,从而便于用户对收割后的韭菜进行后续处理,无需工作人员对韭菜进行手动聚拢,使收割设备的功能更加丰富。
  • 一种石斛生产用采摘设备及其工作方法-202311192026.6
  • 黄泽先;戚琼英;黄晶莹 - 安徽神农泽中医药科技发展有限公司
  • 2023-09-15 - 2023-10-24 - A01D45/00
  • 本发明涉及石斛采摘技术领域,具体涉及一种石斛生产用采摘设备及其工作方法,包括套管和套杆,所述套杆滑动安装在所述套管的内部,所述套杆的一端固定安装有连接框,所述连接框的一端固定安装有支撑环,所述支撑环的底部转动安装有下套环,所述支撑环的顶部转动安装有上套环;本发明的有益效果为:通过在下套环上设置整理斜板,并使整理斜板与支撑环驱动连接,在下套环转动时,可以使整理斜板在转动的同时进行平移,可以对杂乱的石斛进行整理,便于切割收集;通过在支撑环上安装夹持弧板,并使夹持弧板与上套环驱动连接,在上套环转动时,可以使夹持弧板平移,进而可以对整理好的石斛进行夹持,便于对石斛进行收集,进一步提高采摘效率。
  • 一种面向簇状番茄采摘的机器人末端执行器-201811107507.1
  • 李智国;柴鹏鹏;韩学伟;李冬冬;刘正光 - 西北农林科技大学
  • 2018-09-21 - 2023-10-24 - A01D45/00
  • 一种面向簇状番茄采摘的机器人末端执行器,包括外圆筒、内圆筒、簇状果实收集机构、果实释放机构和N个果梗旋转切割机构等。本发明主要通过簇状果实收集机构通过限位开关和延时模块的控制,使直流减速电机和直流推拉式电磁铁先后得电转动,带动旋转盘转动迫使簇状番茄的多根果梗聚合拧紧,然后通过果梗旋转切割机构将果梗切断;果实释放机构可将外圆筒与手柄固定,然后通过机械臂的翻转将番茄从内圆筒释放。本发明单次作业任务可以同时采收一棵植株上的一簇若干个番茄果实,提高机器人采摘效率;旋转盘转动迫使簇状番茄的多根果梗聚合拧紧,从而使切割刀片的高速圆周运动可有效提高旋转切割装置的果梗分离成功率。
  • 紫苏采收机-202320739439.0
  • 李树强;陈林;张秀平;张亚振;彭发智;刘灵娣;温春秀 - 安国市农业技术推广中心;河北省农业机械化研究所有限公司;河北省农林科学院经济作物研究所
  • 2023-04-06 - 2023-10-24 - A01D45/00
  • 本实用新型提出紫苏采收机,解决了相关技术中许多农机设备整体联动需要多个驱动块,传动架构过于复杂的问题,解决设备不易于维修的缺陷,包括主车架,所述主车架上转动连接有第一传动块,所述第一传动块贯穿在主车架上,第一传动块上铰接有伸缩传动柱,第一传动块贯穿主车架的一端固定连接有第一传动轴,所述第一传动轴上转动连接有第一传动箱,所述伸缩传动柱远离第一传动块的一端铰接有第二传动块,所述第二传动块上转动连接有第二传动箱,主车架靠近第二传动块的一侧固定连接有龙门架,所述龙门架上固定连接有液压缸,所述液压缸的伸缩轴上固定连接有承接块,第二传动块上固定套有第五同步轮。
  • 一种花粉收粉器-202321130017.X
  • 李红云;李国勋 - 李红云
  • 2023-05-11 - 2023-10-24 - A01D45/00
  • 本实用新型涉及园林工具,名称是一种花粉收粉器,本实用新型是要解决花粉收集不方便的问题,包括手柄和手柄上面的花粉收集槽,所述的花粉收集槽是圆形的凹槽,所述的凹槽的一侧具有上下贯穿的缝隙,所述的缝隙的宽度大于花蕊的杆径,所述的花粉收集槽的下面安装有振动装置,所述的手柄上安装有连接电源的开关,所述的开关连接有电源;所述电源通过开关和振动装置连接。这样的花粉收粉器具有采集效率高、结构简单、可以迅速快捷的收集花粉,且使用方便的优点。
  • 一种油菜割晒机-202321133452.8
  • 李明;黄乃泰;汪爱;翟寅;王磊 - 安徽省连丰种业有限责任公司
  • 2023-05-12 - 2023-10-24 - A01D45/00
  • 本实用新型提供一种油菜割晒机,涉及油菜割晒机技术领域,包括:行走装置,所述行走装置的前表面对称固定连接有支撑块;竖割组件,所述竖割组件包括保护板和第一转轴,所述保护板的左侧外表面固定连接在安装架的右侧外表面,所述第一转轴设为两个,两个所述第一转轴的外表面均固定连接有齿轮,两个所述齿轮的外表面均啮合连接有带齿连接带,所述带齿连接带的外表面均匀设置有多个竖割刀片,所述保护板的左侧外表面固定连接有第一电机。本实用新型中,通过第一电机带动两个齿轮使带齿连接带在两个齿轮之间循环转动,起到了竖割刀片对缠绕的枝叶进行玄幻切割作用,防止作业时缠绕的枝叶阻碍割晒机正常收割,进而提升了割晒机的工作效率。
  • 一种韭菜收割播种装置-202311081084.1
  • 朱磊;陈轩宇;谢星 - 南通大学
  • 2023-08-25 - 2023-10-20 - A01D45/00
  • 本发明涉及一种韭菜收割播种装置,车头设置收割部分,车尾设置播种部分,收割部分与播种部分之间采用可拆卸构件连接,当收割部分与播种部分连接后,收割部分能够牵引播种部分前进;收割部分包括头宽尾窄的前插以及变向皮带,前插能够将分散的韭菜叶聚拢后进行切割,变向皮带满足韭菜构造特性,便于切割后韭菜的储存、捆扎以及运送;播种部分包括种子分拨器、泥土分离器以及泥土压实器,泥土分离器将泥土分拨形成放置韭菜种子的空间,种子分拨器将韭菜种子送入空间内,泥土压实器将泥土重新覆设至空间内;本发明旨在解决降低韭菜收割的损坏率、提高韭菜播种以及收割的稳定性,同时大幅度降低维护成本。
  • 一种库拉索芦荟采收车及其采收方法-202310965859.5
  • 赖溶;李志华;张佳冬;杨颖 - 杭州电子科技大学
  • 2023-08-02 - 2023-10-20 - A01D45/00
  • 本发明公开了一种库拉索芦荟采收车及其采收方法。本发明中升降装置设于移动小车上,并驱动旋转电机升降;旋转电机驱动采摘装置和开合装置旋转;开合装置中前端开合组件控制位于前方的两个采摘壳体开闭,后端开合组件控制位于后方的两个采摘壳体开闭;圆柱状组件内且位于环状槽口的位置处设有沿周向等距布置的五个夹持机构,每个夹持机构的正下方设有一个切割机构;收集装置和输送装置设于移动小车的一侧;本发明通过夹持机构夹住芦荟叶片,通过切割机构实现对被夹住的芦荟叶片的切割,并通过旋转电机驱动采摘装置和开合装置旋转,将芦荟叶片剥下,实现了芦荟叶片的采摘;本发明通过收集装置、输送装置和收集箱实现对芦荟叶片的收集。
  • 一种农用黄瓜种植用采摘装置-202311161612.4
  • 程琳;郭建秋;王文涛;李晓杰;魏美甜;邱志军;许勇;温常龙 - 山东寿光蔬菜种业集团有限公司;山东省寿光蔬菜产业集团有限公司
  • 2023-09-11 - 2023-10-20 - A01D45/00
  • 本发明公开了一种农用黄瓜种植用采摘装置,本发明涉及黄瓜采摘技术领域,包括步进车,所述步进车的顶部一侧安装有机械臂总成,还包括承接缓冲总成,该承接缓冲总成组装在机械臂总成上,且具体安装在机械臂总成远离步进车的一端上。该农用黄瓜种植用采摘装置,能够将黄瓜与外界空气有效隔绝,规避光照对黄瓜内部水分影响的同时,能够直接隔绝灰尘和异物在黄瓜表面的附着,保持刚采摘时的黄瓜的鲜嫩与干净,同时规避传统的机械手采摘黄瓜过程中出现的,来回夹持并拿捏黄瓜,最终将黄瓜回程放入容器中的暴露式采摘方式,本采摘装置能够对黄瓜的表皮起到良好的遮光、防水分流失、防异物附着、防表皮被剐蹭和防止黄瓜被污染等保护功能。
  • 一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器及采收方法-201811554958.X
  • 苑进;刘雪美;窦宝刚;李扬;王善平 - 山东农业大学
  • 2018-12-18 - 2023-10-20 - A01D45/00
  • 本发明涉及了一种耗材循环式白芦笋选择性采收机器人末端执行器及采收方法,包括固定架、调整装置、采收装置、循环装置和控制系统。固定架用于固定调整装置、采收装置、循环装置和控制系统,带动采收装置插入和拔出土壤;调整装置用于实现对白芦笋茎部的卷持收紧;采收装置用于实现对白芦笋根部的剪切卷持;循环装置用于实现采收装置中剪切线与卷持线的循环;控制系统用于控制整个末端执行器。本发明采用刀片和卷持分步动作,实现白芦笋根部剪切与茎部卷持分步进行,同时循环装置有效提高了采收装置的使用寿命与防磨损能力。
  • 变角度果实采摘机理研究装置及其操作方法-201910432083.4
  • 王昱潭;李乐凯;李萍;刘向南;朱超伟;赵琛;冯朝旭 - 宁夏大学
  • 2019-05-23 - 2023-10-20 - A01D45/00
  • 本发明公开了一种变角度果实采摘机理研究装置及其操作方法,该研究装置包括枝条定位机构、果实定位机构、角度测量及固定机构和测力仪导向机构,其中所述枝条定位机构用来对枝条所在直线进行定位;所述果实定位机构用来对待测量目标进行定位;所述角度测量及固定机构用来对果柄与枝条的夹角进行指定角度的定位;所述测力仪导向机构用来对果柄与枝条指定角度结合力进行测量。本发明功能齐全,测量角度范围大,且定位精度高,可精确对目标位置进行测定,大大降低了测量误差。
  • 一种粮食作物收割装置-202321310544.9
  • 向艳;胡枝兰;徐青山 - 向艳
  • 2023-05-27 - 2023-10-20 - A01D45/00
  • 本实用新型公开了一种粮食作物收割装置,属于粮食作物收割技术领域,其中,包括支撑台,所述支撑台的底部固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一转轴,所述第一转轴穿过支撑台并位于支撑台的顶部,所述第一转轴的外表面固定连接有多个切割刀片。其有益效果是,通过设置收取架、第一电机、第一转轴和切割刀片,方便针对需要收取的粮食作物进行限位收割,通过设置第二电机、第二转轴、转动辊和传送带,方便针对切割的粮食作物进行传送移动,通过设置收纳箱,方便针对传送的粮食作物进行收纳,方便工作人员进行统一处理,通过设置抽风机、收纳盒、过滤筛和进气头等,方便针对粮食作物切割产生的灰尘进行抽取处理。
  • 具有收割高度调节功能的叶菜收获机及其控制方法-201910167299.2
  • 李新成;王家胜;员玉良;张健 - 青岛农业大学
  • 2019-03-06 - 2023-10-17 - A01D45/00
  • 本发明公开了一种具有收割高度调节功能的叶菜收获机及其控制方法。具有收割高度调节功能的叶菜收获机,包括动力车、输送带、切割组件、刨根组件和检测组件;所述动力车包括车架、车轮和车斗,所述切割组件包括两条竖向布置的转轴,所述转轴的底部设置有切刀;所述刨根组件包括动力箱、锄头和双曲柄连杆机构,所述检测组件包括安装杆、红外测距传感器和超声波传感器。实现叶菜收获机自动收获叶菜,以提高收获效率并降低工人劳动强度。
  • 一种自动拔笋装置-202320411744.7
  • 黄亚明;路辉 - 山西潞笋优品农业科技有限公司
  • 2023-03-07 - 2023-10-17 - A01D45/00
  • 本实用新型公开了一种自动拔笋装置,涉及拔笋技术领域,所要解决的技术问题是上述挖笋机构在挖笋时易对笋体造成损伤的问题;所采用的技术方案如下:包括机座,所述机座的内侧滑动套装有滑座及其内侧的套座,所述套座的内壁上固定安装有支板,所述套座的内侧设置有两组支臂,所述支板通过铰接座与两组支臂进行铰接装配,且支臂的底端固定安装有铲刀;该自动拔笋装置,通过机座内侧各组件的设置,旋动套座使铲刀嵌入笋头外侧,同时笋头外侧会由于两组铲刀的旋动而产生一个圈槽,待铲刀旋入笋头外侧一定深度后,然后向内施加压力,将笋体完全拔出,解决了现有装置在拔笋时需要对笋体造成损坏影响竹笋质量的问题,适用于半自动挖笋领域。
  • 叶菜收获用的转向输送装置-202310977502.9
  • 江亚俊;陈金瑞;郑珍 - 福建省农业机械化研究所(福建省机械科学研究院)
  • 2023-08-04 - 2023-10-13 - A01D45/00
  • 本发明涉及农业机械领域,具体公开了叶菜收获用的转向输送装置,包括上输送组件、下输送组件、扶持挡板组件、机架和限位组件,所述机架的上下两侧设置有限位组件,位于上下两侧的限位组件之间设置有转轴,转轴上固定安装有传动轮,传动轮设置有两组且两组传动轮的齿轮数不同,位于上下两侧的传动轮上配合安装有上输送组件和下输送组件,所述上输送组件和下输送组件的右侧还设置有扶持挡板组件。采用双链差速结构转向装置就能很好的实现叶菜由立式转为卧式的有序收获,该工作原理适应性强,适合应用于多种叶菜收获。
  • 一种大田烟杆清除设备及其使用方法-201910309108.1
  • 常栋;何晓冰;许跃奇;王晓强;毛娟;阎海涛;康雪莉 - 河南省烟草公司平顶山市公司
  • 2019-04-17 - 2023-10-13 - A01D45/00
  • 本发明属于烟草大田种植设备领域,尤其涉及一种大田烟杆清除设备及其使用方法。所述设备包括拔杆装置和预处理装置,所述预处理装置包括两根分别位于两传送带内的转杆,转杆上设有三角形拍杆,三角形拍杆的自由端远离收集箱设置,转杆顶部穿过安装板并分别设有驱动齿轮,两驱动齿轮之间设有传动齿条,传动齿条通过直线驱动机构传动;收集箱朝向转杆的箱面上对应两传动带的间隙处开设有进料口,箱体底部于安装板宽度方向处的箱面上开设有出料口。本发明能够快速有效的对烟杆进行拔除作业,而且在对其拔除后进行收集,同时还对烟杆进行粉碎前的预处理,大幅度提高收集箱的有效容纳量。
  • 一种选择性西兰花收获机-202211324085.X
  • 张学敏;陈相安;侯秀宁;刘思瑶;谢鹏飞 - 中国农业大学
  • 2022-10-27 - 2023-10-13 - A01D45/00
  • 本文发明了一种选择性西兰花收获机,包括识别系统、定心切割系统、三自由度定位系统、触发机构、收集系统、行走系统、电器系统、机架主体。所述识别系统主要包括工业相机、LED光源、暗箱方筒;所述定心切割系统主要包括切割电机座、割刀驱动齿盘、切割电机、割刀驱动臂、割刀刀片、割刀架;所述三自由度定位系统主要包括丝杠、横梁、驱动电机等;所述触发机构包括摇杆、回位弹簧、轴承安装板等;所述收集系统包括收集箱、输送带、输送槽、输送电机;所述电器系统包括锂电池、整机控制器、导航摄像头。本发明实现基于西兰花成熟度的选择性收获,定心切割保证西兰花在切割过程损伤小,根茎整齐度高,无破损,提高西兰花的收获质量。
  • 一种采摘机器人-202310792295.X
  • 朱明;侯亚光;付绍印;王燕飞;任新新;杨玲红 - 内蒙古缘利羊农牧业科技有限责任公司
  • 2023-06-30 - 2023-10-10 - A01D45/00
  • 本发明公开了一种采摘机器人,涉及果实采摘器械技术领域,包括行走平台、图像获取部件、存放部件、测距部件及处理组件;处理组件固定设置于行走平台上,与图像获取部件、采摘组件和测距部件均能够通信连接,所以处理组件能够接收图像信息并能够控制采摘组件的动作以使执行端移动至果实并进行采摘夹持,且处理组件还能够控制采摘组件的动作以夹持果实至存储腔上方,处理组件还能够接收距离信号,并能够控制采摘组件动作以使执行端竖向移动并能够松开果实以使果实落至存储腔内。本发明提供的采摘机器人,便于对果实采摘存放,避免损伤。
  • 一种立体栽培用自动采收装置-202310982843.5
  • 孟蕲翾 - 三亚学院
  • 2023-08-07 - 2023-10-10 - A01D45/00
  • 本发明公开了一种立体栽培用自动采收装置,包括移动板,移动板共设置有两个;调节机构,调节机构共设置有两组,每组调节机构均包括调节部件和两组连接部件,每组调节部件均设置于移动板上,每组连接部件均设置于调节部件上;移动机构,移动机构设置于两组调节机构上;通过电机转动和限位,使采收机构移动,同时通过传动和限位使采收框与采收机构同步移动,同时通过转动电机的转动和传动,对蔬菜进行采收和传输,通过安装电机转动调节采收机构的角度,方便使用者快速的采收蔬菜,提高其工作效率,通过转动连接螺纹杆,通过限位使固定板移动将采收框固定在支撑块上,方便使用者收集采好的蔬菜,增加其便捷性。
  • 一种水培植物采收传输过程中的去根设备-202321370864.3
  • 张样平 - 上海绿立方农业发展有限公司
  • 2023-05-31 - 2023-10-10 - A01D45/00
  • 本实用新型公开了一种水培植物采收传输过程中的去根设备,属于水培植物种植技术领域。本实用新型包括传输机构和去根机构,传输机构包括平行设置的一对输送带,一对输送带用于放置和传输种植盘,种植盘的两端搭设于两侧输送带的传送面上;去根机构包括切根刀片,切根刀片的布置方向与种植盘的传输方向相垂直,且切根刀片位于种植盘下方,用于与种植盘上的种植杯杯底相接触进行切根处理。本实用新型的去根设备,无需将种植杯从种植盘上抓取,即可在采收传输过程中实现对植物的切根操作,能够有效提高生产效率,且不易对植物造成损伤。
  • 一种农作物智能收获和控制方法及其装备-202310846969.X
  • 苏跃;王秋萍;戴燚;黄仁权 - 贵州农业职业学院
  • 2023-07-11 - 2023-10-03 - A01D45/00
  • 本发明公开了一种农作物智能收获和控制方法及其装备,在该方法中,通过控制电动机使其带动一个偏心轴转动,偏心带动一个连接杆的晃动来实现一个切割片的往复滑动,从而使得切割片与切割座对农作物的茎叶进行切割,从而代替人工收割。同时,采摘后的农作物通过输送带进行输送,在这个过程中通过高压气体对采摘后的农作物的茎叶上粘附的沙土进行清理,沙土通过输送带上的筛孔下落到一个存放斗的下端,通过控制电动机能够使高压气体的喷头往复移动,使气流对沙土进行更全面的清理。
  • 一种农业生产用青菜头多行联合收获机-202310945325.6
  • 牛坡;赖于树;谢英杰;夏飞;罗强;姚春雨;吴因顺;王明明 - 重庆三峡学院
  • 2023-07-31 - 2023-10-03 - A01D45/00
  • 本发明涉及一种农业生产用青菜头多行联合收获机,包括移动车,所述移动车的前端设置有收纳框,收纳框的前端均匀设置有支撑架,支撑架的左右两端对称设置有输送带,支撑架与挤压抬升组件之间连接有驱动气缸,支撑架的前端对称设置有连接架,连接架的前端转动设置有夹叶组件,连接架的下端滑动设置有可复位的切根组件。本发明可以解决人工收割时难以适应大面积的收割,且单次切割的青菜头数量为一,切割效率较低,且在长期工作后的疲惫性降低了劳动力,需要每隔一段时间停下休息后才能继续工作,工作持续性一般等情况。
  • 一种西蓝花采摘机及其采摘方法-202310388065.7
  • 张珈毓;李志华;许靖;杨颖 - 杭州电子科技大学
  • 2023-04-12 - 2023-10-03 - A01D45/00
  • 本发明公开了一种西蓝花采摘机及其采摘方法。本发明中升降装置的固定板与车体固定,固定板上设有升降机构,升降机构驱动支撑与夹持装置的支撑板一升降;采摘装置中采摘机械手和切割刀具设于固定柱上,采摘机械手由驱动电机一驱动,切割刀具由驱动件驱动;修剪装置中圆弧形齿条与圆弧形基座上开设的圆弧形槽构成滑动副,刀具基座固定在圆弧形齿条上,刀具活动板与刀具基座构成滑动副,并通过弹簧二与刀具基座连接,修剪刀片与刀具活动板固定。本发明中通过修剪刀具实现西蓝花茎秆上侧枝和侧边花苞的修剪,并通过切割刀具和采摘机械手实现西蓝花的采摘和收集,进而实现西蓝花修剪、采摘和收集的一体自动化,提高了工作效率。
专利分类
×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

400-8765-105周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top