[发明专利]一种自动换向的光伏电池清扫机器人及使用方法有效
| 申请号： | 201910959354.1 | 申请日： | 2019-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN110841941B | 公开（公告）日： | 2021-01-19 |
| 发明（设计）人： | 张东升;石凡;邵敏;赵金亮 | 申请（专利权）人： | 西安交通大学 |
| 主分类号： | B08B1/00 | 分类号： | B08B1/00;B08B15/04;B08B13/00;H02S40/10 |
| 代理公司： | 西安通大专利代理有限责任公司 61200 | 代理人： | 郭瑶 |
| 地址： | 710049 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动换向的光伏电池清扫机器人及其使用方法，包括电源系统、控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统，其特征在于，电源系统分别与控制系统、行走系统、清扫系统和吸尘系统保持电性连接，所述控制系统通过传感器与行走系统、清扫系统和吸尘系统相连接；所述电源系统由太阳能电池板供电，位于机器人上部位置；所述控制系统具有显示器和输入系统，由工作人员手动输入光伏电池板的行数和列数以及一块电池板的长度和宽度，控制系统规划下一步的行走动作；所述行走系统包括四个起落架结构和八个轮子，机器人的自动换向通过控制系统控制起落架升起和落下轮子实现。该种机器人节约水资源，稳定性好，安全性高，更加智能化且工作效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自动 换向 电池 清扫 机器人 使用方法 | ||
【主权项】：
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