[发明专利]一种轮毂电机分散驱动系统和方法在审

专利信息
申请号: 201910956968.4 申请日: 2019-10-10
公开(公告)号: CN110654244A 公开(公告)日: 2020-01-07
发明(设计)人: 韩锋钢;宋帆;贾梦泽;彭倩;卢光华 申请(专利权)人: 厦门理工学院
主分类号: B60L15/20 分类号: B60L15/20;B60W50/00
代理公司: 35218 厦门市精诚新创知识产权代理有限公司 代理人: 何家富
地址: 361000 福建省*** 国省代码: 福建;35
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摘要: 发明公开了一种轮毂电机的分散驱动系统和方法,所述方法包括以下步骤:检测方向盘转角:当方向盘转角为零时,驾驶员的意图被判定为直线行驶;当方向盘转角不为零时,驾驶员的意图被判定为转向行驶;当驾驶员的意图为直线行驶时:检测整车的横摆角速度β;PID控制模块根据横摆角速度β计算左右驱动后轮转矩的附加转矩ΔT;当驾驶员意图为转向行驶时:根据方向盘转角和纵向车速输出理想横摆角速度;PID控制模块根据理想横摆角速度和横摆角速度的差值计算出附加转矩ΔT;转矩分配模块根据附加转矩ΔT和基础转矩,并根据检测到的横摆角速度β的正负判断左右驱动后轮转矩的增加或者减小。
搜索关键词: 横摆 转矩 方向盘转角 驱动后轮 直线行驶 零时 检测 判定 驾驶员意图 行驶 差值计算 基础转矩 轮毂电机 驱动系统 正负判断 转矩分配 纵向车速 减小 整车 输出
【主权项】:
1.一种轮毂电机的分散驱动方法,其特征在于,包括以下步骤:/n检测方向盘转角:当方向盘转角为零时,驾驶员的意图被判定为直线行驶;当方向盘转角不为零时,驾驶员的意图被判定为转向行驶;/n当驾驶员的意图为直线行驶时:/n检测整车的横摆角速度β;/n根据横摆角速度β计算左右驱动后轮转矩的附加转矩ΔT;/n根据附加转矩ΔT,及横摆角速度β的正负判断左右驱动后轮转矩的增加或者减小,当横摆角速度β大于零时,右驱动后轮转矩减小ΔT/2,而左驱动后轮转矩增加ΔT/2,当横摆角速度β小于零时,右驱动后轮转矩增加ΔT/2,左驱动后轮转矩减小ΔT/2;/n当驾驶员意图为转向行驶时:/n根据方向盘转角和纵向车速输出理想横摆角速度;/n根据理想横摆角速度和横摆角速度的差值计算出附加转矩ΔT;/n根据附加转矩ΔT、并通过转向盘转角和横摆角速度,确定左右驱动后轮附加转矩的增加或者减小;当方向盘转角向左时,则左驱动后轮的转矩减小ΔT/2,右驱动后轮转矩增加ΔT/2,当方向盘转角向右时,则左驱动后轮增加ΔT/2,右驱动后轮减小ΔT/2。/n
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  • 电机控制器、动力总成和电动车-201920465742.X
  • 刘宏鑫;魏标;李红雨;莫理雄 - 珠海英搏尔电气股份有限公司
  • 2019-04-08 - 2020-01-14 - B60L15/20
  • 本实用新型提供一种电机控制器、动力总成和电动车,包括壳体和设置在壳体内的功率单元,连接框架固定连接在基板上,冷却桥在延伸方向的两端部上分别设置有输入口和输出口,输入口和输出口分别与冷却通道连通,输入口的开口方向和输出口的开口方向均背向基板;机座贯穿地设置两个开口,开口分别与输入口、输出口对接,三相直流端子从机座内朝外伸出,三相直流端子的伸出方向和第二开口的开口方向朝同向布置,机座在第二开口的侧部设置有电机连接部。将输入口的开口方向和输出口的开口方向均背向基板,使得冷却液容易发生渗漏的位置远离基板的焊接位,从而能够有效提高电机控制器的防护性能和水电隔离程度。
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