[发明专利]一种防商用车驾驶员路怒的人机共驾系统在审
| 申请号： | 201910955486.7 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN110525447A | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 郑宏宇;蒋权;常宇鹏 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | B60W40/09 | 分类号： | B60W40/09 |
| 代理公司： | 22212 长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 李荣武<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种防商用车驾驶员路怒的人机共驾系统，包括驾驶员表情捕捉系统、声音捕捉系统、驾驶员行为捕捉系统、车内乘客识别系统、婴儿座椅识别系统、外界环境采集系统、路怒识别系统和自动驾驶系统；驾驶员表情捕捉系统用于捕捉驾驶员的面部表情，识别表情路怒；声音捕捉系统用于捕捉车内的声音；驾驶员行为捕捉系统包括驾驶员手部动作捕捉子系统、驾驶员脚部动作捕捉子系统，用于捕捉驾驶员的手部和脚部动作，识别驾驶员行为路怒；路怒识别系统根据驾驶员的路怒状态判断驾驶员路怒级别；自动驾驶系统根据驾驶员的路怒等级不同来缓解驾驶员路怒情绪、对驾驶员的操控做出修正或直接接管驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 捕捉系统 驾驶员行为 识别系统 自动驾驶系统 动作捕捉 声音捕捉 表情 捕捉 车内 驾驶员脚部 驾驶员手部 采集系统 乘客识别 脚部动作 面部表情 外界环境 婴儿座椅 状态判断 商用车 操控 手部 接管 驾驶 修正 缓解 情绪 | ||
【主权项】：
1.一种防商用车驾驶员路怒的人机共驾系统，其特征在于：包括驾驶员表情捕捉系统、声音捕捉系统、驾驶员行为捕捉系统、车内乘客识别系统、婴儿座椅识别系统、外界环境采集系统、路怒识别系统、自动驾驶系统；/n所述商用车为9座以上的车型；/n所述驾驶员表情捕捉系统用于捕捉商用车驾驶员驾驶时的面部表情；驾驶员表情捕捉系统采用一个主广角摄像头拍摄驾驶员面部表情；/n所述声音捕捉系统用于识别车内的声音，判断车内驾驶员和所有乘客说话时的情绪状态；/n所述驾驶员行为捕捉系统包括驾驶员手部动作捕捉子系统、驾驶员脚部动作捕捉子系统，用于捕捉驾驶员的手部和脚部动作；/n所述车内乘客识别系统判断车辆内是否有其他乘客，结合乘客信息识别驾驶员的路怒情绪来源；每一排乘客位置都安装一个从摄像头捕捉乘客的面部表情；驾驶员表情捕捉系统以主广角摄像头识别驾驶员面部表情为主，从摄像头识别乘客表情来校正主摄像头拍摄驾驶员面部表情；/n所述婴儿座椅识别系统用于识别车内是否有2岁以下的婴儿，保证车内在有婴儿的情况下安全驾驶；婴儿的年龄和体重信息录入识别系统中，并可不断更新；/n所述外界环境采集系统用于观测车辆外部交通的行驶环境，保证车辆处于安全的环境下行驶；/n所述外界环境采集系统判断外界环境、车内乘客识别系统判断车内是否有乘客、婴儿座椅识别系统判断是否载有婴儿，驾驶员表情捕捉系统、声音捕捉系统、驾驶员行为捕捉系统将驾驶员是否有路怒特征传递给路怒识别系统，路怒识别系统根据各系统的驾驶员路怒特征对驾驶员此时的状态做出判定，自动驾驶系统根据驾驶员的路怒状态，缓解驾驶员路怒情绪，对驾驶员的操控做出修正或接管驾驶。/n
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