[发明专利]自移动设备在审
| 申请号： | 201910954987.3 | 申请日： | 2019-10-09 |
| 公开（公告）号： | CN112630800A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 段思雨 | 申请（专利权）人： | 科沃斯机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/931 | 分类号： | G01S17/931 |
| 代理公司： | 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 | 代理人： | 柴艳波;刘戈 |
| 地址： | 215168 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 一种自移动设备，包括：设备主体、设置在所述设备主体前端的第一线激光发射接收装置以及第二线激光发射接收装置，其中：所述第一线激光发射接收装置包括第一线激光发射器以及第一接收器，所述第一线激光发射器设置在所述设备主体前端的第一区域，所述第一接收器设置在所述设备主体前端的第二区域；所述第二线激光发射接收装置包括第二线激光发射器以及第二接收器，所述第二线激光发射器设置在所述设备主体前端的第二区域，所述第二接收器设置在所述设备主体前端的第一区域。上述方案，能够提高自移动设备测距精度，减小测距盲区的面积。 | ||
| 搜索关键词： | 移动 设备 | ||
【主权项】：
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- 李勇杭;李朝;王畅;付锐;郭应时;袁伟 - 长安大学
- 2023-05-04 - 2023-09-08 - G01S17/931
- 本发明涉及一种雨夜天气下基于激光雷达的车道线估计检测方法，该方法以安装于车顶的激光雷达为坐标原点O建立坐标系OXYZ，在该坐标系内对所述激光雷达采集到的包含前方交通信息的点云集进行预处理后，基于KD‑tree加速的欧式聚类算法和Bounding box识别自前方车辆并判别自车为靠近路沿行驶还是远离路沿行驶；若自车靠近路沿行驶，利用对称处理实现车道线估计检测；若自车远离路沿行驶，利用基于参考车辆的车道线关键点估计算法实现车道线估计检测。本发明可靠性高，适用于直道、弯道等道路类型，不仅适用于常规环境，也可在雨天、黑夜、雨夜等极端环境下完成检测车道线任务。
- 控制激光雷达的方法、装置及车辆-202310437758.0
- 杨振 - 长城汽车股份有限公司
- 2023-04-23 - 2023-09-05 - G01S17/931
- 本申请提供控制激光雷达的方法、装置及车辆。基于拥堵的判断结果和行人的检测结果，控制目标车辆的激光雷达。而非激光雷达始终保持固定的探测范围。即，基于不同的场景，调整激光雷达。例如，在行驶路段为车辆拥堵路段时，目标车辆重点关注其周围其他车辆，以免发生交通事故。因此，基于拥堵判断结果调整激光雷达。并且，在目标车辆周围存在至少一个行人时，目标车辆可关注到至少一个行人，以免碰撞到行人。由于激光雷达所发射的激光会对行人的身体部位造成损伤，因此对激光雷达的调整还能够较少激光照射到行人，一定程度上，可减少激光对行人的身体部位的损伤。因此本方案不仅能够实现目标车辆的安全行驶，还可减少对行人身体部位的损伤。
- 用于确定多个传感器中的传感器的阻挡的方法和系统-201880067361.4
- C·伊泽特;S·劳赫;L·帕罗里尼;K·格尔;T·L·阿布特;S·拉德勒尔 - 宝马股份公司
- 2018-11-22 - 2023-09-05 - G01S17/931
- 描述了一种用于确定自主驾驶车辆的多个传感器中的传感器的阻挡的方法，所述方法包括：确定所述多个传感器中的所述传感器的先验阻挡概率；接收所述多个传感器中的所述传感器的传感器数据；基于所接收的传感器数据来确定所述传感器的性能；基于所述传感器的先验阻挡概率和所述传感器的性能来计算后验阻挡概率；并且使用所计算的后验阻挡概率来确定所述传感器的阻挡。
- 专利分类
