[发明专利]一种用于植保无人机的智能浮力辅升装置

摘要

本发明属于植保无人机技术领域，具体的说是一种用于植保无人机的智能浮力辅升装置，包括无人机和辅升装置；所述无人机包括机身、药箱、喷管、旋翼、机臂、降落架和控制器，所述药箱可拆卸的安装在机身下方；所述旋翼设有至少四个，旋翼均等角度间隔布置在所述机身外侧；所述机臂与所述旋翼一一对应设置；所述喷管均通过支撑管连接在机臂下方；所述降落架对称安装在机身两侧；所述辅升装置位于药箱下方，辅升装置包括压板、拉绳、支柱、充气泵和气囊；所述充气泵通过管道与气囊连通；所述压板位于药箱内部，本发明通过药箱内的药液控制辅升装置的工作，在药液用完时能够将辅升装置张开，实现对无人机下降时的缓冲，从而提高无人机的安全性能。

主权项

1.一种用于植保无人机的智能浮力辅升装置，包括无人机(1)和辅升装置(2)；所述无人机(1)包括机身(11)、药箱(12)、喷管(13)、旋翼(14)、机臂(15)、降落架(16)和控制器，所述药箱(12)可拆卸的安装在机身(11)下方；所述控制器固定安装在机身(11)内部，控制器用于控制无人机(1)正常运转；所述旋翼(14)设有至少四个，旋翼(14)均等角度间隔布置在所述机身(11)外侧；所述机臂(15)与所述旋翼(14)一一对应设置；所述喷管(13)均通过支撑管(17)连接在机臂(15)下方，喷管(13)下方设置有一组喷头(18)；所述降落架(16)对称安装在机身(11)两侧；所述辅升装置(2)位于药箱(12)下方，辅升装置(2)用于辅助无人机(1)上升；其特征在于：所述辅升装置(2)包括压板(21)、拉绳(22)、支柱(23)、充气泵和气囊(24)；所述充气泵通过管道与气囊(24)连通；所述压板(21)位于药箱(12)内部，压板(21)通过弹簧弹性连接在药箱(12)底壁上；所述支柱(23)一端固连在药箱(12)底部、另一端通过弹簧连接着连杆(25)一端；连杆(25)另一端固连着固定块(26)；所述固定块(26)上设置有环形槽(27)；所述气囊(24)对应机臂(15)设置有至少四个，气囊(24)均设置为球缺状，一组气囊(24)能够组成球体，气囊(24)上部均通过一支杆(28)铰接在药箱(12)侧壁上，气囊(24)下端均固连着一插板(29)；所述插板(29)端部能够插入固定块(26)上的环形槽(27)内；所述拉绳(22)对应气囊(24)设有至少四个，拉绳(22)均一端连接在压板(21)上，拉绳(22)另一端穿过药箱(12)侧壁上设置有的通孔与支杆(28)连接。/n