[发明专利]一种隧道地表面沉降的监测系统

摘要

本发明专利涉及到智能测试技术领域的一种隧道地表面沉降的监测系统，它主要由无人机子系统、数据采集子系统、数据传输子系统、数据处理子系统组成，在隧道地表面设置监测基点，采用三点式设置方法设置其余监测点，无人机下方安装有双目摄像头和激光测距器悬停在监测基点正上方，利用双目摄像头将采集到的隧道地表面图像，通过无线传输装置发送到数据处理计算机，计算机根据SIFT算法将得到的地表面图像进行建模，将前后三维信息进行对比，得到隧道地表面沉降信息，并对沉降量进行监测及预警。本发明可以通过布设较少的监测点，获得更加精准、全面、有效的监测到沉降量，并且全天候的对沉降量进行实时监测。

主权项

1.一种隧道地表面沉降的监测系统，所述监测系统主要由无人机子系统、数据采集子系统、数据传输子系统、数据处理子系统组成；所述无人机子系统，由无人机、固定装置、激光测距器、组成，其特征在于，所述无人机下方连接有固定装置，所述固定装置连接有激光测距器，在隧道地表面设置监测基点和监测点，所述无人机垂直悬停于所述监测基点正上方；所述数据采集子系统，由双目摄像头、全景激光投射光源组成，其特征在于所述双目摄像头通过所述固定装置固定在无人机下方，双目摄像头用于采集地表面的图像，所述监测点上面安装有全景激光投射光源；所述数据传输子系统，由无线传输发射端，无线传输接收端组成，其特征在于所述无线传输发射端安装在所述双目摄像头尾部，所述无线传输接收端与计算机连接，无线传输发射端通过无线传输将双目摄像头采集到的隧道地表面的图像发送到所述无线传输接收端；所述数据处理子系统，由计算机、警报器组成，其特征在于计算机连接有无线传输接收端和警报器，所述计算机将采集到的地表面图像进行数据处理，构建出监测地表面的三维模型，所述三维模型用于反映监测基点与监测点之间地表面沉降信息。/n