[发明专利]实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构

摘要

本发明公开了一种实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构，其包括组成平面并联调节机构的同轴度柔性夹紧调节装置和组成1T2R并联机构的水平度位姿调节装置；同轴度柔性夹紧调节装置与筒壁柔性接触，通过柔性顶板顶紧筒壁形成多接触支点，利用挤压反力抱紧容器，通过多支点迭代调节柔性顶板顶紧筒壁，通过螺纹对齿段间隙进行微调进而实现轨道同轴度及圆度的调节，通过调整水平度位姿调节装置的调节支链的长度即可对圆环轨道的水平度进行高精度定位，同时通过真空吸盘可实现轨道水平度调节的固定支点任意化。本发明对圆环轨道的水平度/同轴度的调整精度高，速度快且操作方便快捷，省时省力，应用前景好。

主权项

1.实现圆环轨道平台高精度定位的支点动态组合并联机构，其特征在于，包括同轴度柔性夹紧调节装置和水平度位姿调节装置；/n所述同轴度柔性夹紧调节装置包括多个柔性夹紧机构，所述多个柔性夹紧机构组成平面并联调节机构；/n所述柔性夹紧机构包括固定支撑件、柔性顶板和旋进杆，所述固定支撑件与圆环轨道连接，其上开有连接旋进杆的螺纹孔，所述旋进杆另一端与柔性顶板接触，所述柔性顶板位于圆环轨道内侧，通过调整旋进杆即可对圆环轨道的同轴度进行高精度定位；/n所述水平度位姿调节装置包括至少三条位于圆环轨道下方的调节支链，所述至少三条调节支链组成一套1T2R并联机构；/n所述至少三条调节支链包括至少两条SPS调节支链和一条PRR调节支链，或者，包括至少三条SPS调节支链；/n所述SPS调节支链包括用于与圆环轨道固定的第一支链固定件、第一支链伸缩杆和用于与待测试容器固定的第一真空吸盘，所述第一支链伸缩杆能够在其轴向进行伸缩，其与第一支链固定件和第一真空吸盘通过球铰连接；/n所述PRR调节支链包括用于与圆环轨道固定的第二支链固定件、第二支链伸缩杆和用于与待测试容器固定的第二真空吸盘，所述第二支链伸缩杆能够在其轴向进行伸缩，其上端设有水平调节连接铰链，所述水平调节连接铰链与水平横轴连接，所述第二支链固定件通过第二支链固定件连接件与水平横轴连接，第二支链伸缩杆的下端与第二真空吸盘连接；/n通过调整调节支链的长度即可对圆环轨道的水平度进行高精度定位。/n