[发明专利]一种中式台球自动收纳摆放装置及其工作方法在审
| 申请号： | 201910943125.0 | 申请日： | 2019-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN110694255A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 丁希文 | 申请（专利权）人： | 丁希文 |
| 主分类号： | A63D15/00 | 分类号： | A63D15/00 |
| 代理公司： | 11577 北京知呱呱知识产权代理有限公司 | 代理人： | 张伟洋 |
| 地址： | 046000 山西省长*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种中式台球自动收纳摆放装置及其工作方法，包括：纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置、台球识别装置和控制装置，所述纵向行进装置包括纵向行进车和纵向轨道，纵向行进车在纵向轨道上移动实现收纳摆球装置的纵向移动；所述旋转摆球器将台球传送至球巢指定位置；高度行进装置安装在纵向行进车的一端，收纳摆球装置安装在剪力架顶部；所述台球颜色识别传感器识别台球的颜色，磁力顶杆将台球从旋转托内顶出，从台球滑道上的下球口落入旋转摆球器；控制装置分别与纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置进行电连接。本发明解决了现有台球不能自动收纳摆放的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 台球 行进装置 收纳 摆球装置 摆球 行进车 控制装置 识别装置 自动收纳 纵向轨道 颜色识别传感器 摆放装置 磁力顶杆 中式台球 电连接 上移动 滑道 剪力 内顶 球巢 球口 传送 摆放 | ||
【主权项】：
1.一种中式台球自动收纳摆放装置，其特征在于，所述中式台球自动收纳摆放装置包括：纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置、台球识别装置和控制装置；/n所述纵向行进装置包括纵向行进车和纵向轨道，纵向行进车设置在纵向轨道内，在纵向电机的驱动下，纵向行进车在纵向轨道上移动；/n所述旋转摆球器包括第一旋转电机和送球轨道，所述旋转摆球器通过支架固定安装，第一旋转电机转动送球轨道，将台球送至指定落球位置；/n所述高度行进装置安装在纵向行进车的一端，高度行进装置包括剪力架和高度电机，高度电机通过驱动升降同步带带动剪力架做升降运动；/n所述收纳摆球装置安装在剪力架顶部，收纳摆球装置在旋转摆球器底部接住旋转摆球器漏下的台球，收纳摆球装置在台球收纳完毕后，在纵向行进车和高度行进装置的配合下将台球推送至台球桌面上；/n所述台球识别装置通过支撑杆与支架连接，台球识别装置包括台球滑道、颜色识别传感器和磁力顶杆，台球进入台球滑道内的旋转托，所述颜色识别传感器识别台球的颜色，磁力顶杆将台球从旋转托内顶出，从台球滑道上的下球口落入旋转摆球器；/n所述控制装置分别与纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置进行电连接，控制纵向行进装置、旋转摆球器、高度行进装置、收纳摆球装置和台球识别装置的工作状态。/n
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