[发明专利]用于检测地面点云点的方法和装置在审
| 申请号： | 201910903363.9 | 申请日： | 2019-09-24 |
| 公开（公告）号： | CN112634181A | 公开（公告）日： | 2021-04-09 |
| 发明（设计）人： | 刘祥;张双;高斌;朱晓星 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T5/40 | 分类号： | G06T5/40;G06T7/11;G06T7/136;G01S17/88 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于检测地面点云点的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：基于激光雷达采集的点云确定分割面和地面；基于分割面将点云分割为第一子点云和第二子点云，其中，第一子点云的点云点与激光雷达的距离小于分割面与激光雷达的距离，第二子点云的点云点与激光雷达的距离不小于分割面与激光雷达的距离；将第一子点云中距离地面小于第一距离阈值的点云点确定为地面点云点，以及将第二子点云中距离地面小于第二距离阈值的点云点确定为地面点云点，其中，第一距离阈值小于第二距离阈值。该实施方式提高了地面点云点的检测准确度。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 检测 面点 方法 装置 | ||
【主权项】：
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- 本公开的各个方面包括用于处理和显示多通道光谱直方图的方法。根据某些实施例的方法包括：获得样本的细胞术数据的直方图，其中所述细胞术数据包括来自在流动流中流动的样本中被照射的颗粒的测量结果；通过对直方图进行编码来生成直方图的表示，该编码包括为直方图的表示中的每个直方图值分配颜色并将与直方图的表示中的每个直方图值对应的每种颜色复制预定次数，以及使用所述直方图的表示来显示所述直方图。还提供了用来实践本主题方法的系统。还描述了非暂时性计算机可读存储介质。
- 基于动态CLAHE的焊缝图像快速预处理方法及系统-202111131442.6
- 王立群;刘骁佳;戴铮;刘欢;危荃;王飞;周鹏飞 - 上海航天精密机械研究所
- 2021-09-26 - 2023-08-08 - G06T5/40
- 本发明提供了一种基于动态CLAHE的焊缝图像快速预处理方法及系统，包括：将预处理图像均匀分块并绘制每一小块图像的像素分布直方图，根据预先设定的阈值优化直方图以及设置动态可调节的增强后图像灰度级范围后得到相应子图像块的像素变换函数，利用双线性插值的方法避免像素变换后子图像块之间的不连续现象。将预处理图像按照计算方法分块得到相应的四个计算区域，在不同区域内采取矩阵计算的方式批量处理像素点，从而获得对比度增强后的图像。本发明对焊缝图像对比度以及局部细节信息的动态增强有着显著效果达到图像批量预处理要求并且采用的矩阵计算方式加速处理过程达到工程实时应用的要求，为焊缝图像缺陷识别处理提供了有效保障。
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