[发明专利]带有时滞和扰动的间歇过程2D预测容错控制方法有效
申请号: | 201910898904.3 | 申请日: | 2019-09-23 |
公开(公告)号: | CN110750049B | 公开(公告)日: | 2022-03-29 |
发明(设计)人: | 王立敏;宋将;罗卫平 | 申请(专利权)人: | 海南师范大学 |
主分类号: | G05B13/04 | 分类号: | G05B13/04;G05B13/02 |
代理公司: | 沈阳之华益专利事务所有限公司 21218 | 代理人: | 黄英华 |
地址: | 571158 海*** | 国省代码: | 海南;46 |
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摘要: | 带有时滞和扰动的间歇过程2D预测容错控制方法,属于工业过程的先进控制领域,所述方法包括如下步骤:步骤1.针对带有时滞的间歇过程,建立被控对象以状态空间模型为基础的具有故障二维系统模型;步骤2.针对基于2D‑Roesser模型的2D闭环状态空间模型,建立此模型具有不变集特性的充分条件,及给出更新律增益K设计。本发明是基于给出的具有多时滞、不确定性及执行器故障的间歇过程,定义状态误差、输出误差,建立等价具有多时滞的新型误差模型。能实时的更新控制律,改善批次过程中控制方法的跟踪性能和抗干扰性,保证了系统的控制性能最优,实现高效生产。 | ||
搜索关键词: | 有时 扰动 间歇 过程 预测 容错 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.带有时滞和扰动的间歇过程2D预测容错控制方法,其特征在于:所述方法包括如下步骤:/n步骤1.针对带有时滞的间歇过程,建立被控对象以状态空间模型为基础的具有故障二维系统模型,具体是:/n1.1构建新型间歇过程时滞故障系统模型:/n
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