[发明专利]一种控制系统有效
申请号: | 201910893790.3 | 申请日: | 2019-09-20 |
公开(公告)号: | CN110673511B | 公开(公告)日: | 2021-01-15 |
发明(设计)人: | 吕建涛;张丽伟 | 申请(专利权)人: | 歌尔股份有限公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04 |
代理公司: | 北京博雅睿泉专利代理事务所(特殊普通合伙) 11442 | 代理人: | 马铁良 |
地址: | 261031 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本发明公开了一种控制系统,包括主控器、多个CAN总线、与每一CAN总线对应连接的以太网转CAN模块、及受控装置;每一以太网转CAN模块均与主控器通过以太网连接;多个CAN总线的设置位置使得受控装置在移动过程中所连接的CAN总线发生切换;主控器被设置为通过对应的以太网转CAN模块和CAN总线对受控装置进行控制。 | ||
搜索关键词: | 一种 控制系统 | ||
【主权项】:
1.一种控制系统,其特征在于,包括主控器、多个CAN总线、与每一CAN总线对应连接的以太网转CAN模块、及受控装置;每一所述以太网转CAN模块均与所述主控器通过以太网连接;所述多个CAN总线的设置位置使得所述受控装置在移动过程中所连接的CAN总线发生切换;所述主控器被设置为通过对应的以太网转CAN模块和CAN总线对所述受控装置进行控制。/n
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