[发明专利]一种自动折弯机

摘要

本发明属于钣金生产设备技术领域，具体涉及一种自动折弯机，在基座（1）上设有操作台面（2）、定位模组、台面输送单元和折弯主机，台面输送单元包括龙门架（41）和夹料旋转机构，夹料旋转机构设有上钳体（46）和下钳体（47），折弯主机设有固定装置、压紧装置和折弯装置，折弯装置包括C型刀座（6）、C型刀（60）、C型刀座升降电机（61）、滑台（63）和滑台平移电机（62）。本发明的自动折弯机采用全伺服电机，实现了绿色制造；系统程序控制，操作简单，可以任意改变范围内的折弯角度和折弯高度；解决了现有的板材折弯工艺，提高效率、降低成本、减少人力，实现生产过程自动化，加工稳定、一致性好、节能减排。

主权项

1.一种自动折弯机，设有基座（1），基座（1）上设有操作台面（2）、定位模组、台面输送单元和折弯主机，其特征在于：/n操作台面（2）自前向后设有定位区（3）和夹料旋转区（4）；/n所述定位模组设置于定位区（3）内，定位模组包括挡止电机（32）和挡止（33），模组座（31）固定于基座（1）上，模组座（31）上设置有左右对称的挡止轨道（34），每个挡止轨道（34）外端连接一挡止电机（32），在挡止轨道（34）上设置挡止滑块（35），挡止（33）对称安装于挡止滑块（35）上；/n所述台面输送单元设置于夹料旋转区（4），台面输送单元包括龙门架（41）和夹料旋转机构；龙门架（41）的横梁底部左右两端设置有溜板（42），溜板（42）底部通过滑块对应安装于基座（1）左右两端的龙门导轨（43）上，龙门架（41）的横梁底部中心设置有龙门丝杠螺母（44），龙门丝杠螺母（44）对应安装有龙门丝杠（45）和配套的丝杠电机；/n所述夹料旋转机构自上而下包括上电机（461）、伸缩杆（462）、上钳体（46）、下钳体（47）、连杆（471）和旋转电机（472），所述上钳体（46）固定于伸缩杆（462）底部，所述伸缩杆（462）安装于上电机（461）上，上电机（461）安装于龙门架（41）顶梁中心的龙门架护罩（48）后端凹槽内；所述下钳体（47）固定于连杆（471）顶端，所述连杆（471）安装于旋转电机（472）上，连杆（471）穿设于龙门架（41）横梁上的连杆座（49）内，旋转电机（472）通过其底部的旋转电机座（473）和一连接板固定于龙门架（41）的横梁底部；/n所述折弯主机包括墙板（5）、固定装置、压紧装置和折弯装置；/n固定装置包括固定刀座（7）和固定刀（71），固定刀座（71）竖直设置于基座（1）上并位于操作台面（2）的夹料旋转区（4）后端，固定刀（71）水平固定于固定刀座（71）顶部；/n压紧装置包括压板（8）、下部的压刀（81）和压板升降电机（84），压刀（81）通过压块（82）压紧固定于压板（8）底部，压刀（81）与固定刀（71）上下对应；墙板（5）的前板上设置有竖直安装板（51），安装板（51）前端设有压板滑轨（52），压板（8）通过其后端的压板滑块（83）对应安装于压板滑轨（52）上；压板升降电机（84）通过电机座固定于墙板（5）的前板上，压板升降电机（84）的丝杠穿设于压板（8）后端的电机螺母座（85）内，丝杠底部通过螺母固定在丝杠座上，丝杠座后端固定于墙板（5）的前板上；/n折弯装置包括C型刀座（6）、C型刀（60）、C型刀座升降电机（61）、滑台（63）和滑台平移电机（62），所述C型刀（60）安装于C型刀座（6）上。所述滑台（63）具有滑台前板（631）、滑台底板（632）和滑台安装板（633），滑台安装板（633）竖直固定于滑台前板（631）前端，滑台安装板（633）前端设有安装板滑轨；C型刀座升降电机（61）平行安装板滑轨设置；C型刀座升降电机（61）通过电机座固定于滑台前板（631）上，C型刀座升降电机（61）的丝杠（611）穿设于C型刀座（6）后端的升降螺母座（612）内，丝杠（611）底部通过螺母（613）固定在丝杠座（614）上，丝杠座（614）后端固定于滑台前板（631）上，所述C型刀座（6）通过其后端的刀座滑块安装于安装板滑轨上；/n在固定刀座（7）后端的基座（1）上设置有水平导轨（64），滑台底板（632）通过滑块对应安装于水平导轨（64）上；所述水平导轨（64）设置为2-3个，分别在基座（1）上左右均布；滑台平移电机（62）平行水平导轨（64）设置，滑台平移电机（62）通过电机座固定于基座（1）上，滑台平移电机（62）的平移丝杠（621前端通过平移螺母（622）固定在平移丝杠座（623）上，平移丝杠座（623）上端固定于滑台底板（632）上。/n