[发明专利]一种机载球状物抛投装置在审
| 申请号： | 201910887814.4 | 申请日： | 2019-09-19 |
| 公开（公告）号： | CN110697043A | 公开（公告）日： | 2020-01-17 |
| 发明（设计）人： | 刘海力;孙嘉;刘建国;陈康利 | 申请（专利权）人： | 浙江氢航科技有限公司 |
| 主分类号： | B64D1/02 | 分类号： | B64D1/02;B64D1/12;B64D1/16 |
| 代理公司： | 53113 昆明合众智信知识产权事务所 | 代理人： | 钱磊 |
| 地址： | 310000 浙江省湖州市清县雷*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种机载球状物抛投装置，包括顶部挂载板，侧面连接板，抛投驱动机构和球状物承载结构，所述顶部挂载板上部与无人机连接，所述侧面连接板包括左侧连接板和右侧连接板，每个所述侧面连接板包括内连接板和外连接板，所述左侧连接板、右侧连接板的内连接板分别与顶部挂载板连接，所述左侧连接板、右侧连接板的外连接板下方分别挂载球状物承载结构，左侧连接板、右侧连接板的内连接板和外连接板之间，在前后两脚分别通过前连接杆和后连接杆连接起来，每个内连接板和外连接板之间设置有带榫头的定位片。该抛投装置可实现单个抛投及多个连续投放，并且结构重量轻、抛投动作简单、重复利用且可靠度高。 | ||
| 搜索关键词： | 连接板 内连接板 外连接板 挂载 侧面连接板 球状物 抛投 承载结构 抛投装置 后连接杆 前连接杆 驱动机构 重复利用 板连接 定位片 可靠度 重量轻 榫头 投放 | ||
【主权项】：
1.一种机载球状物抛投装置，其特征在于：包括顶部挂载板，侧面连接板，抛投驱动机构和球状物承载结构，所述顶部挂载板上部与无人机连接，所述侧面连接板包括左侧连接板和右侧连接板，每个所述侧面连接板包括内连接板和外连接板，所述左侧连接板、右侧连接板的内连接板分别与顶部挂载板连接，所述左侧连接板、右侧连接板的外连接板下方分别挂载球状物承载结构，左侧连接板、右侧连接板的内连接板和外连接板之间，在前后两脚分别通过前连接杆和后连接杆连接起来，每个内连接板和外连接板之间设置有带榫头的定位片。/n
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- 本实用新型公开了八旋翼无人机灭火发控装置，包括消防灭火发射架和八旋翼无人机平台，所述消防灭火发射架的架壁上安装有三个灭火弹发射筒和控制盒，所述消防灭火发射架上固定安装有缓冲快拆装置，所述八旋翼无人机平台通过缓冲快拆装置与消防灭火发射架活动连接，所述缓冲快拆装置包括两个T形块、两个连接块、两个插槽和滑槽，两个所述T形块均固定安装在消防灭火发射架的上表面，两个所述连接块的下表面开设有T形槽，两个所述T形块分别滑动连接在两个T形槽的槽内。本实用新型通过上述等结构的配合，实现了缓冲八旋翼无人机发射灭火弹时产生的冲击和快速安装和拆卸消防灭火发射架，来更换灭火弹的效果。
- 抛投装置和无人机-201910883207.0
- 廉琦 - 北京远度互联科技有限公司
- 2019-09-18 - 2019-11-19 - B64D1/02
- 本申请的实施例提供了一种抛投装置和无人机，涉及无人机技术领域。该抛投装置能够安装于无人机腹部，抛投装置包括装置本体，装置本体开设有气流通道。气流通道设置为能够减小无人机飞行时的风阻。通过在装置本体上开设有可供空气流动的气流通道，当无人机进行空投作业时，气流通道可以有效地减小无人机飞行过程中的空气阻力，减少无人机的动力损失。同时降低空气阻力对无人机飞行姿态的影响，另外，由于开设气流通道也减轻了装置本体的重量，有利于降低无人机的能量损耗。
- 双本体的空中投放装置-201610790275.9
- 赵国成;赵涛;张凯;叶柳 - 易瓦特科技股份公司
- 2016-08-31 - 2019-11-19 - B64D1/02
- 本发明公开了一种双本体的空中投放装置，包括：两个本体，每一个本体包括：存储区域；第一壳体；第二壳体，所述第一壳体和所述第二壳体活动连接；两个驱动件，且每一个所述驱动件中的对应地与一个所述本体中的所述第二壳体活动连接；连接座，两个所述本体固定于所述连接座上。其中，所述第二壳体通过相对于所述第一壳体进行旋转，使所述第二壳体相对于所述第一壳体打开或者关闭，以将存储于所述存储区域的所述待投物投放或者存储。本发明实现了能够不受恶劣环境或者空中障碍物所影响而造成损坏，具有结构简单、安全性能高及适用性能广的特点。
- 一种无人机空中抛投装置-201821669564.4
- 王伦;张欢;张万贺;祝昆;朱冬;李毓超;杨菊;何晓燕;翟影;张相哲;蔡青怡;刘小英;韩俊杰;凌晨;魏德军;田进;王婷;银大林;黄家弄 - 六盘水师范学院
- 2018-10-15 - 2019-11-15 - B64D1/02
- 本实用新型公开了一种无人机空中抛投装置，用于解决现有技术中无人机抛投物资存在物资容易脱落，及抛投卡顿的问题。其中，无人机空中抛投装置，安装在无人机上，该无人机空中抛投装置包括：机械抓手，包括第一机械爪和第二机械爪，用于对物品进行抓取或投放；防脱落杆，其一端固定在所述第一机械爪上，另一端穿过所述第二机械爪；舵机，与处理器及机械抓手连接，用于接收来自所述处理器的控制信号，并根据所述控制信息旋转第一角度带动所述机械抓手张开或闭合，以实现对所述物品的抓取或投放。
- 一种机载抛投装置及无人机-201822131559.4
- 丛保卫 - 哈瓦国际航空技术(深圳)有限公司
- 2018-12-18 - 2019-11-15 - B64D1/02
- 本实用新型公开了一种机载抛投装置，其特征在于，包括主支撑架、电机、连杆机构和卡口，所述连杆机构与电机相连，所述电机和连杆机构固定在主支撑架上，所述卡口位于主支撑架下方，所述连杆机构连动时，卡口出现锁紧和分离的不同状态，当卡口锁紧时，用于抛投的目标通过卡口与主支撑架连接，当卡口分离时，用于抛投的目标与主支撑架分离，并从卡口中脱出，本实用新型能够快速的将用于抛投的目标放置在需要放置的位置，不需要人为放置，提高了放置的速度和安全性。本实用新型还公开了一种无人机包括无人机主体以及机载抛投装置，可以远程实现抛投操作，极大的保障了救援人员的生命安全。
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