[发明专利]一种钻头研磨设备用上下料装置在审
| 申请号： | 201910878203.3 | 申请日： | 2019-09-17 |
| 公开（公告）号： | CN110449998A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 阳杰 | 申请（专利权）人： | 深圳市友创智能设备有限公司 |
| 主分类号： | B24B3/24 | 分类号： | B24B3/24;B24B41/00;B24B41/06;B24B47/06;B24B41/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000广东省深圳市宝安区沙井街道衙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种钻头研磨设备用上下料装置，属于钻头研磨加工设备技术领域，用于解决钻头研磨加工设备上下料自动化程度低和装夹精度低导致生产效率低的问题。本装置包括包括底板、检测暂存机构、料盘、X轴调节机构、Z轴调节机构和机械手，检测暂存机构、料盘和X轴调节机构均设置在底板上，X轴调节机构上设置Z轴调节机构，机械手设置在Z轴调节机构上，机械手上设置有第一机械爪和第二机械爪。本发明通过X轴调节机构和Z轴调节机构配合控制机械手的精准定位、装夹，实现自动取料、上料、下料、存料、抽检等操作，减少人员配置，自动化程度高；两个机械爪实现连续上下料，夹持精准，节约上下料时间，提高研磨设备加工效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 机械爪 上下料 钻头 研磨加工设备 底板 研磨设备 暂存机构 料盘 装夹 自动化 上下料装置 加工效率 精准定位 配合控制 人员配置 生产效率 自动取料 检测 夹持 上料 下料 节约 | ||
【主权项】：
1.一种钻头研磨设备用上下料装置，包括底板、检测暂存机构、料盘、X轴调节机构、Z轴调节机构和机械手，其特征在于，所述检测暂存机构、料盘和X轴调节机构均设置在底板上，料盘位于检测暂存机构和X轴调节机构之间，X轴调节机构上设置Z轴调节机构，机械手设置在Z轴调节机构上，底板上固定有第一集成接线盒，第一集成接线盒与检测暂存机构、X轴调节机构、Z轴调节机构和机械手电性连接。/n
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