[发明专利]一种电动舵机抗折叠舵展开瞬时冲击的自适应控制方法有效

专利信息
申请号: 201910870547.X 申请日: 2019-09-16
公开(公告)号: CN110793405B 公开(公告)日: 2021-10-15
发明(设计)人: 唐德佳;穆成龙;王厚浩;何洋;黄民昌;蒋政;张南;褚衍超;蒋凯;刘露 申请(专利权)人: 上海航天控制技术研究所
主分类号: F42B15/00 分类号: F42B15/00;F42B10/20
代理公司: 上海航天局专利中心 31107 代理人: 圣冬冬
地址: 201109 *** 国省代码: 上海;31
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摘要: 发明的一种电动舵机抗折叠舵展开瞬时冲击的自适应控制方法,包括以下步骤:1)弹上计算机根据导弹飞行时序信息,利用数字通讯发送折叠舵工作状态字到电动舵机中;2)依据展开状态字,判断折叠舵工作状态,对折叠舵展开前后刚柔耦合模型进行控制,依据展开瞬时冲击动力学理论模型及期望姿态,建立瞬时冲击状态空间方程,预测下一时刻燃气驱动施加的舵轴扭矩,表征为系统的有界干扰及不确定因素;3)依据状态空间方程设计自适应滑模控制策略,对瞬时摆动角及反馈电流进行控制,采用前馈抗摆振控制弱化位置反馈信号正负反馈振动及舵轴扭矩冲击作用,控制器的输出转换成系统占空比δpwm,最终实现电机的闭环控制。
搜索关键词: 一种 电动 舵机 折叠 展开 瞬时 冲击 自适应 控制 方法
【主权项】:
1.一种电动舵机抗折叠舵展开瞬时冲击的自适应控制方法,其特征在于,包括以下步骤:/n1)弹上计算机根据导弹飞行时序信息,利用数字通讯发送折叠舵工作状态字到电动舵机中;/n2)依据展开状态字,判断折叠舵工作状态,对折叠舵展开前后刚柔耦合模型进行控制,依据展开瞬时冲击动力学理论模型及期望姿态,建立瞬时冲击状态空间方程,预测下一时刻燃气驱动施加的舵轴扭矩,表征为系统的有界干扰及不确定因素;/n3)依据状态空间方程设计自适应滑模控制策略,对瞬时摆动角及反馈电流进行控制,采用前馈抗摆振控制弱化位置反馈信号正负反馈振动及舵轴扭矩冲击作用,控制器的输出转换成系统占空比δ
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  • 彭泽友;吴斌;韦先海;彭泽贵 - 成都韵弘科技有限公司
  • 2023-05-15 - 2023-08-29 - F42B15/00
  • 本发明公开了一种全复用火箭筒筒体及加工工艺,属于火箭筒筒体技术领域;包括动力舱段和安装于动力舱段上端的电气舱段,所述动力舱段包括筒体法兰、动力舱竖管、封环、动力舱窗口板和动力舱蒙皮,所述筒体法兰和封环之间通过环形阵列设置的多根动力舱竖管连接形成动力舱骨架,所述动力舱窗口板安装于动力舱骨架上,所述动力舱骨架外包动力舱蒙皮;所述电气舱段包括筒体法兰、电气舱竖管、电气舱窗口板和电气舱蒙皮,两个所述筒体法兰正对设置并通过多根电气舱竖管连接形成电气舱骨架,电气舱窗口板安装于电气舱骨架上,所述电气舱骨架外包电气舱蒙皮;本发明设计的火箭筒筒体重量较轻、变形量小、强度高,便于多次发射和回收使用。
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