[发明专利]位姿识别方法、装置、电子设备和存储介质在审
| 申请号： | 201910860105.7 | 申请日： | 2019-09-11 |
| 公开（公告）号： | CN110793512A | 公开（公告）日： | 2020-02-14 |
| 发明（设计）人： | 曹金 | 申请（专利权）人： | 上海宾通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/00 | 分类号： | G01C21/00;G01S17/88;G01S17/08;G01J1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200241 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明实施例涉及自动导航设备的控制技术领域，公开了一种位姿识别方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：获取点云数据；点云数据包含每个点到自动导航设备的传感装置的测距值和光强值，测距值用于计算每个点的坐标信息；根据光强值从点云数据中识别得到目标点云；其中，目标点云用于计算目标物体的位姿；根据目标点云中的点的坐标信息计算得到目标物体的位姿并输出；其中，自动导航设备根据输出的位姿进行导航。本发明实施方式能够降低AGV等自动导航控制的成本以及实现难度，有利于推动AGV应用的发展。 | ||
| 搜索关键词： | 自动导航设备 点云数据 目标点 位姿 测距 坐标信息 光强 控制技术领域 自动导航控制 输出 传感装置 存储介质 电子设备 计算目标 目标物体 位姿识别 应用 | ||
【主权项】：
1.一种位姿识别方法，应用于自动导航设备，其特征在于，所述方法包括：/n获取点云数据；所述点云数据包含每个点到所述自动导航设备的传感装置的测距值和光强值，所述测距值用于计算每个点的坐标信息；/n根据光强值从所述点云数据中识别得到目标点云；其中，所述目标点云用于计算目标物体的位姿；/n根据所述目标点云中的点的坐标信息计算得到所述目标物体的位姿并输出；其中，所述自动导航设备根据输出的所述位姿进行导航。/n
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