[发明专利]一种适用于阶梯通道的智能巡检装置在审
| 申请号： | 201910848943.2 | 申请日： | 2019-09-09 |
| 公开（公告）号： | CN110450132A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 郑伶俊;李瑞峰;林雅峰;蒋清山 | 申请（专利权）人： | 福建(泉州)哈工大工程技术研究院 |
| 主分类号： | B25J5/02 | 分类号： | B25J5/02;B25J11/00 |
| 代理公司： | 35213 泉州市博一专利事务所(普通合伙) | 代理人： | 方传榜;庄俊佳<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 362000福*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本发明公开的是一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，包括悬挂设置于第一方向段阶梯通道的内部上顶面的第一滑轨、设置于第二方向段阶梯通道的内侧壁面上的升降装置以及沿该第一滑轨滑行设置的巡检机器人，第二方向段阶梯通道与第一方向段阶梯通道相配合连接，第一滑轨与所述升降装置配合活动连接设置，升降装置可活动搭载所述巡检机器人沿第二方向段阶梯通道移动输送设置。本发明通过设置悬挂式的滑行轨道，实现巡检机器人在不同地表情况的巡检通道内都可以顺利通行，避免因管道内地表面的不同或坑洼而影响机器人的正常巡检作业，改变了传统管道巡检的方式与方法，更好地实现管道地巡检作业。 | ||
| 搜索关键词： | 阶梯通道 巡检机器人 升降装置 滑轨 巡检作业 智能巡检装置 影响机器人 传统管道 滑行轨道 活动连接 内部上顶 配合连接 悬挂设置 巡检通道 可活动 内侧壁 悬挂式 巡检 滑行 地表 通行 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种适用于阶梯通道的智能巡检装置，其特征在于：包括悬挂设置于第一方向段阶梯通道的内部上顶面的第一滑轨、设置于第二方向段阶梯通道的内侧壁面上的升降装置以及沿该第一滑轨滑行设置的巡检机器人，该第二方向段阶梯通道与第一方向段阶梯通道相配合连接，所述第一滑轨与所述升降装置配合活动连接设置，所述升降装置可活动搭载所述巡检机器人沿第二方向段阶梯通道移动输送设置。/n
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- 本实用新型属于工业自动控制领域，涉及一种8轴联动机器人及其控制系统。一种8轴联动机器人，包括8个运动轴，其中：第七运动轴用于在Z轴上延伸机器人的运动范围，第八运动轴用于在X轴上延伸机器人的运动范围。一种8轴联动机器人控制系统，采用PC机Linux主站+EtherCAT从站的控制方式，保证了8轴联动机器人的实时性与准确性；采用机器人视觉装置、8轴机器人控制板卡，保证了8轴联动机器人的焊接精度。本实用新型扩宽了机器人的运动极限范围，能够满足曲面长幅度合拢焊接要求，可以在保持机器人姿态不变的情况下，扩宽机器人在X轴和Z轴的运动范围，适用于长距离复杂曲面的船舶大合拢焊接。
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- 王琛;曹树坤;陈松;徐舒洋;薛志原 - 济南大学
- 2019-04-28 - 2020-01-10 - B25J5/02
- 本实用新型公开了一种新型隧道巡检机器人防火门处轨道对接结构，属于机械制造技术领域，为解决现有隧道内巡检机器人经过防火门处，会降低防火安全性的问题。本实用新型包括原轨道、位置识别码、防火门门框、后轨道、平移滑道、连接块、滑动块、伸缩杆、滚动轮、对接轨道、行程开关、行程开关拨片，其特征在于，所述对接轨道安装连接块，滑动块通过中间安装伸缩杆安装在连接块上，滑动块装有滚动轮，在机器人识别到位置识别码后，防火门打开，对接轨道通过滚动轮至对接处，然后伸缩杆使对接轨道往下平移，行程开关拨片触发行程开关，伸缩杆停止运动，对接完成。本实用新型结构简单、成本低，能够有效增加隧道巡检机器人防火门的安全性。
- 一种建构筑物的病害检测装置-201910875455.0
- 陈勤践;曾福灵;林航宇;陈哲人;周景 - 韶关市涵润信息科技有限公司
- 2019-09-17 - 2020-01-03 - B25J5/02
- 本发明公开了一种建构筑物的病害检测装置，包括检测机器人、供电导轨、平移桁架和控制组件；供电导轨上设有第一导电件，平移桁架通过吊架行走机构与供电导轨连接并可沿供电导轨平移；吊架行走机构设有第一受电件；第一受电件与第一导电件相抵接并且相导通；平移桁架上设有供检测机器人行走的轨道，平移桁架设有第二导电件；第二导电件与第一受电件电连接；检测机器人通过第二受电件与第二导电件相导通，第二受电件与第二导电件相抵接并且相导通；控制组件包括中控工控机、吊架行走控制器、操控终端和显示装置。本发明的病害检测装置能够适应不同的建构筑物的结构，能长时间地进行检测工作。
- 一种机器人用型材地轨-201911063912.2
- 邵月华;张龙 - 常青智能科技(天津)有限公司
- 2019-11-04 - 2020-01-03 - B25J5/02
- 本发明公开了一种机器人用型材地轨，包括：型材地轨机构、滑动机构、润滑机构和拖链。本设计选用型材作为地轨轨道，使用地轨支撑座对地轨轨道固定支撑，用于导向的直线滑轨沿地轨轨道方向设置在轨道底座上，齿轮齿条平行于直线滑轨安装，减速机安装于滑板上，通过减速机控制齿轮与齿条啮合传动，进而带动滑板沿着直线滑轨方向来回运动，为传统的多轴机器人提供外部行走轨道，另外，润滑机构对滑动机构进行清洁、润滑，延长寿命；拖链将线缆、气管整理、归纳，使得结构外观整齐。本设计采用型材代替原来的钢件焊接，在保证机器人运动精度的同时，轨道长度灵活多变，耐脏、耐热，便于安装、拆卸、运输，有效地降低了成本。
- 一种轨道式输煤栈桥自动巡检机器人及系统-201920363545.7
- 刘智勇;李哲;阳立华;樊绍胜;黄明星 - 深圳昱拓智能有限公司
- 2019-03-21 - 2020-01-03 - B25J5/02
- 本实用新型公开了一种轨道式输煤栈桥自动巡检机器人及系统，巡检机器人包括带有轨道行走机构及巡检图像采集设备的机舱，机舱为密闭结构且带有无线充电接收模块，且机舱内设有电源模块、控制模块以及无线通讯模块，轨道行走机构包括行走驱动装置和主框架，主框架上设有导向承重轮组件和一对滑动槽，行走驱动装置的两侧设有横向伸出布置的连接柱，连接柱滑动布置在滑动槽中，导向承重轮组件和行走驱动装置的轨道行走部件之间形成轨道安装位，滑动槽的一端设有用于调节轨道安装位摩擦力大小的调压装置，连接柱顶压或支承在调压装置上。本实用新型具有防护性能好、环境适应能力强、充电安全可靠、驱动能力强、使用寿命长、运行稳定性好的优点。
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