[发明专利]提线木偶人演示装置

摘要

本发明提出的一种提线木偶人演示装置，包括用于控制木偶的提线工作机构，提线工作机构包括安装架、右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件、左腿动作组件和控制器，右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件分别安装在安装架上，控制器分别控制连接右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件。本发明可自动操纵提线木偶人动作，避免人工参与，有效提高动作的精确性。

主权项

1.一种提线木偶人演示装置，其特征在于，包括用于控制木偶的提线工作机构，提线工作机构包括安装架(7)、右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件、左腿动作组件和控制器；/n右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件分别安装在安装架(7)上，控制器分别控制连接右手动作组件、左手动作组件、头部动作组件、右腿动作组件和左腿动作组件；/n右手动作组件包括第一导轨(1)、第二导轨(2)、第一滑块(3)、第一转动组件、第一绕线轮(4)、第一磁铁块(9)、第一连接板(5)、第一霍尔传感器(6)、木偶右手提线(8)、第一限位板、第一驱动组件和第二驱动组件；/n第一导轨(1)沿第一水平方向安装在安装架(7)一侧，第二导轨(2)沿垂直于第一水平方向的第二水平方向布置，第二导轨(2)与第一导轨(1)滑动连接，第一驱动组件驱动连接第二导轨(2)以驱动第二导轨(2)沿第一水平方向方向滑动，第一滑块(3)与第二导轨(2)滑动连接，第二驱动组件驱动连接第一滑块(3)以驱动第一滑块(3)沿第二水平方向布置滑动；/n第一转动组件安装在第一滑块(3)上，第一绕线轮(4)安装在第一转动组件上且受之驱动而沿竖直方向转动，第一限位板位于第一绕线轮(4)下侧，第一限位板上开设有供木偶右手提线(8)穿过的第一限位孔，木偶右手提线(8)一端与第一绕线轮(4)固定连接，另一端绕过第一绕线轮(4)并穿过第一限位孔以与木偶的右手固定连接；/n第一磁铁块(9)安装在第一绕线轮(4)的端面上，第一连接板(5)一端与第一滑块(3)固定连接，另一端与第一霍尔传感器(6)固定连接，且第一霍尔传感器(6)位置与第一磁铁块(9)的位置对应，第一霍尔传感器(6)信号连接控制器，控制器分别控制连接第一驱动组件、第二驱动组件、第一转动组件。/n