[发明专利]一种能量衰减因子未知条件下基于声能的定位方法

摘要

本发明涉及一种能量衰减因子未知条件下基于声能的定位方法，首先，在范围[2,4]内随机选取一个能量衰减因子的初始值，利用接收信号的能量比和一阶泰勒展开，获得一种近似加权最小二乘定位AWLS模型，通过设置冗余参数，引入上镜图方法，根据S‑lemma定理和能量衰减因子的上界，将AWLS模型重新定义为RWLS模型；之后，利用SDR技术，将RWLS模型转换为凸的SDP问题，从而获得初始能量衰减因子条件下定位问题的全局最优解；然后，得到能量衰减因子的WLS估计。将得到的能量衰减因子的WLS估计值代入上述流程，获得更新后的能量衰减因子条件下的定位问题的全局最优解。该方法能够减小初始能量衰减因子对定位精度的影响，提高信号源位置的定位精度，且降低整体计算复杂度。

主权项

1.一种能量衰减因子未知条件下基于声能的定位方法，其特征在于：包括下列步骤：/n(1)、在一个平面或者立体空间中部署无线传感器网络，该网络中包括1个位置未知的声能信号发射源、N个位置已知的用于接收声能信号的传感器和1个用于估计未知声能发射源位置的中心节点，位置未知的声能信号发射源每隔一定时间发射声能信号，N个位置已知的用于接收声能信号的传感器接收声能信号；/n(2)、N个接收声能信号的传感器接收到信号后，将能量值发送给中心节点，中心节点接收到数据以后，对所有声能信号按照信号强度的大小进行升序排序，并将信号强度值最小的传感器作为第1个接收传感器，设定其为参考传感器；/n(3)、在范围[2,4]内随机选取一个能量衰减因子