[发明专利]一种穴盘苗全自动育苗及移栽工艺在审
| 申请号： | 201910824404.5 | 申请日： | 2019-09-02 |
| 公开（公告）号： | CN110558165A | 公开（公告）日： | 2019-12-13 |
| 发明（设计）人： | 刘佳;张样平;王璐;顾小小;朱春燕 | 申请（专利权）人： | 上海绿立方农业发展有限公司 |
| 主分类号： | A01G22/00 | 分类号： | A01G22/00;G05B19/042;G05D27/02 |
| 代理公司： | 11616 北京盛凡智荣知识产权代理有限公司 | 代理人： | 李枝玲 |
| 地址： | 200040 上海市静*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其技术特征在于在育苗区域的地基板上阵列设置识别方向向上的光栅传感器，获得品质特性特征值后，将所得的特征值与苗株尺寸比对，得到所需的光栅传感器触发的阈值设置，通过光栅传感器光路被遮挡至设定阈值时启动单片机，打开步进电机，将育苗成熟的托盘推出育苗区域，来实现自动化育苗和出苗，本发明的优点在于能够实现育苗的自动化，无需工作人员定期对育苗的成长情况进行监管，节约了人力，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 育苗 光栅传感器 自动化 托盘 步进电机 品质特性 生产效率 阈值设置 单片机 地基板 苗移栽 阈值时 出苗 触发 比对 光路 种穴 遮挡 节约 成熟 监管 配套 | ||
【主权项】：
1.一种穴盘苗移栽配套自动化育苗方法，其特征在于：包括以下步骤，/nS1、圈定育苗区域，在育苗区域的地基板上阵列设置识别方向向上的光栅传感器；/nS2、在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下进行育苗测试，测定在不同营养管理模式以及制钵参数的育苗工艺下穴盘苗品质特性，获得品质特性特征值，并将所得的特征值与苗株尺寸比对，得到所需的光栅传感器触发的阈值设置；/nS3、完成光栅传感器预设后，在育苗区域铺设托盘推进轨道，托盘推进轨道上设置与托盘底部开齿配合的链条，链条上连接步进电机，步进电机由单片机控制驱动，单片机连接在光栅传感器上，光栅传感器光路被遮挡至设定阈值时启动单片机，打开步进电机，将育苗成熟的托盘推出育苗区域；/nS4、设定育苗区域内环境参数，设定完成后播种并开始育苗。/n
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