[发明专利]一种打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘

摘要

本发明提供一种打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘，属于农牧业机械领域，由牵引头、左转向桥液压悬架、右转向桥液压悬架、2组左承重桥液压悬架、2组右承重桥液压悬架、电控单元、动力传动系统、车轮制动系统、前机架、后机架和车轮组组成。左转向桥液压悬架与右转向桥液压悬架沿前机架的中心面纵向对称布置，左承重桥液压悬架与右承重桥液压悬架沿后机架的中心面纵向对称布置；该打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘可实现打捆包膜一体机快速转场，具有适应路面起伏和减少轮胎磨损等特点。

主权项

1.一种打捆包膜一体机用牵引转向式可升降重载底盘，其特征在于，包括牵引头(1)、左转向桥液压悬架Ⅱ、右转向桥液压悬架Ⅳ、两组左承重桥液压悬架VII、两组右承重桥液压悬架VIII、电控单元I、动力传动系统Ⅲ、车轮制动系统V、前机架(6)、后机架(5)和车轮组VI；/n所述左转向桥液压悬架Ⅱ与右转向桥液压悬架Ⅳ沿前机架(6)的中心面纵向对称布置，左承重桥液压悬架VII与右承重桥液压悬架VIII沿后机架(5)的中心面纵向对称布置；左转向桥液压悬架Ⅱ的第一左悬臂(8)与右转向桥液压悬架VIII的右悬臂分别与前机架(6)固结，左转向桥液压悬架Ⅱ的直角摆臂与左前轮(13)铰接，右转向桥液压悬架Ⅳ的直角摆臂与右前轮(17)铰接；左承重桥液压悬架VII的悬臂与右承重桥液压悬架VIII的悬臂分别与后机架(5)固结，左承重桥液压悬架VII的直角摆臂与左后轮(27)铰接，右承重桥液压悬架VIII的直角摆臂与右后轮(29)铰接；/n所述动力传动系统Ⅲ的平行轴齿轮箱(19)带动齿轮泵(25)转动，齿轮泵(25)从液压油箱(18)吸油，通过液压油路给油缸提供高压油；/n在前机架(6)上的角度传感器A(4)检测牵引头(1)与前机架(6)纵向铰接轴的转角，感知拖拉机与打捆包膜一体机之间的转向偏角；铰接在左转向桥液压悬架Ⅱ上的转向油缸(11)活塞杆端带动铰接于左前轮(13)上的左转向节(12)摆动，铰接在右转向桥液压悬架(Ⅳ)上的转向油缸(11)活塞杆端带动铰接于右前轮(17)上的右转向节(16)摆动；固结在左转向桥直角摆臂(9)上的角度传感器B(31)检测左转向节(12)与左转向桥直角摆臂(9)之间的角度，固结在右转向桥直角摆臂(15)上的角度传感器C(32)检测右转向节(16)与右转向桥直角摆臂(15)之间的角度；电控单元I实时采样角度传感器A(4)、角度传感器B(31)与角度传感器C(32)的角度值，控制电磁换向阀的线圈动作使转向油缸(11)伸缩，使左前轮(13)与右前轮(17)的转向偏角满足纯滚动转向几何关系；/n左转向桥液压悬架Ⅱ、右转向桥液压悬架Ⅳ、两组左承重桥液压悬架VII、两组右承重桥液压悬架VIII的悬臂与直角摆臂之间均铰接安装悬架油缸(10)，悬架油缸(10)的活塞杆位置通过操作油路的手动开关阀设定，减振时蓄能器存储或释放油液使各悬架油缸(10)分别伸缩，使车轮适应地面起伏。/n