[发明专利]车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质有效
| 申请号： | 201910795128.4 | 申请日： | 2019-08-26 |
| 公开（公告）号： | CN110893846B | 公开（公告）日： | 2023-04-07 |
| 发明（设计）人： | 味村嘉崇 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘建 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提高用户的便利性的车辆控制装置、车辆控制方法及存储介质。车辆控制装置具备：拍摄部，其对车辆的周边进行拍摄；识别部，其基于所述拍摄部所拍摄到的图像来识别所述车辆的周边环境；驾驶控制部，其基于所述识别部的识别结果来控制所述车辆的转向和加减速中的至少一方；外部操作件，其被从所述车辆的外部进行操作；以及取得部，其取得所述外部操作件所接受到的操作内容，所述驾驶控制部基于由所述取得部取得到的操作内容来决定针对所述车辆的控制量，所述识别部基于所述车辆的周边环境的识别结果，判定在被施加了所述控制量的情况下所述车辆的行为是否满足规定条件，在不满足所述规定条件的情况下，所述驾驶控制部取消与所述控制量相应的控制。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 装置 方法 存储 介质 | ||
【主权项】：
暂无信息
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