[发明专利]用于协调和监控对象的方法有效
申请号: | 201910794879.4 | 申请日: | 2019-08-27 |
公开(公告)号: | CN110867095B | 公开(公告)日: | 2023-07-07 |
发明(设计)人: | A.阿尔布雷希特;K.戈温逹拉;V.亨里希斯 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G08G1/16 | 分类号: | G08G1/16;G08G1/0968;H04L67/12 |
代理公司: | 中国专利代理(香港)有限公司 72001 | 代理人: | 臧永杰;刘春元 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明涉及用于协调和监控在预设的空间区域中的对象的方法,所述空间区域包括多个子区域,给所述子区域分别分配子区域计算系统,其中借助相应的子区域计算系统在使用传感器单元的情况下确定在相应的子区域中的对象的位置和运动信息,其中借助相应的子区域计算系统在使用相应的子区域的相应的环境地图和位置和运动信息的情况下创建相应的子区域的相应的当前环境地图,其中相应的当前环境地图被传送给共同的上级计算系统,其中借助上级计算系统创建预设的空间区域的当前的环境地图并且基于此在确定运动预设的情况下协调自动化的移动对象在空间区域中的运动,以及其中将运动预设传送给子区域计算系统和由此传送给自动化的移动对象。 | ||
搜索关键词: | 用于 协调 监控 对象 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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