[发明专利]基于耐候钢架构的穴盘育苗移栽机

摘要

本发明提供了一种基于耐候钢架构的穴盘育苗移栽机，包括钢架结构、穴盘输送端、十字同步带传动端、育苗移栽端。钢架结构为穴盘输送端、十字同步带转动段提供安装平台。穴盘输送端上设置承载育苗的穴盘并驱动穴盘沿全盘输送端移动。十字同步带传动端实现育苗移栽端在水平、竖直两个方向上的移动。育苗移栽端实现育苗的抓取和放落。

主权项

1.一种基于耐候钢架构的穴盘育苗移栽机，其特征在于，包括穴盘输送端(10)、钢架结构(20)、十字同步带传动端(30)、育苗移栽端(40)；其中/n穴盘输送端(10)包括穴盘顶板(104)、穴盘推杆(107)和步进电机及减速机模块(108)，/n盘顶板(104)设置于钢架结构(20)上且用于承载穴盘，/n穴盘推杆(107)沿垂直于穴盘移动的方向设置于穴盘顶板(104)上，/n步进电机及减速机模块(108)驱动穴盘顶板(104)沿穴盘顶板(104)长轴方向移动；/n十字同步带传动端(30)包括左端同步带轮(301)、水平导轨(302)、同步带光轮(303)、竖直方钢管(304)、同步带张紧轮(305)、十字连接板(306)、右端驱动穴同步带轮(307)、开口同步带(308)、同步带压板(309)，水平导轨(302)固定于钢架结构(20)上，/n左端同步带轮(301)和右端同步带轮(307)设置于水平导轨(302)的两端，/n十字连接板(306)滑动的连接于水平导轨(302)上，/n十字连接板(306)端面的四个顶角上分别设置一个同步带光轮(303)，竖直方钢管(304)与水平导轨(302)垂直设置，/n同步带张紧轮(305)设置于竖直方钢管(304)上端，/n同步带压板(309)设置于竖直方钢管(304)下端，/n开口同步带(308)一端固定于同步带压板(309)且另一端依次绕过绕过第一同步带光轮(3031)、左端驱动同步带轮(301)、第二同步带光轮(3032)、同步带张紧轮(305)、第三同步带光轮(3033)、右端驱动同步带轮(307)和第四同步带光轮(3034)后固定于同步带压板(309)上；/n育苗移栽端(40)包括若干机械手组件、装配板(405)、调节端板(409)，机械手组件包括机械手(401)、笔形气缸(402)，/n调节端板(409)设置于竖直方钢管(304)下端且可沿转轴转动，装配板(405)固定于调节端板(409)上，/n笔形气缸(402)通过机械手支架设置于装配板(405)上，/n机械手(401)与笔形气缸(402)的输出轴固定连接。/n