[发明专利]基于RSS和AOA的三维无线传感网络协作定位方法在审
| 申请号： | 201910783417.2 | 申请日： | 2019-08-23 |
| 公开（公告）号： | CN110662163A | 公开（公告）日： | 2020-01-07 |
| 发明（设计）人： | 李有明;戚勤科 | 申请（专利权）人： | 宁波大学 |
| 主分类号： | H04W4/02 | 分类号： | H04W4/02;G01S5/02 |
| 代理公司： | 33226 宁波奥圣专利代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 周珏 |
| 地址： | 315211 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于RSS和AOA的三维无线传感网络协作定位方法，其构建RSS测量值的测量模型、AOA测量值中的方位角测量值的测量模型、AOA测量值中的仰角测量值的测量模型；根据三个测量模型的近似表达式，并结合最小二乘准则，得到非凸最小二乘问题；通过引入辅助变量，得到非凸最小二乘问题的初步等价问题；通过引入辅助变量和松弛变量、二阶锥约束，得到非凸最小二乘问题的最终等价问题；采用半正定松弛方法对非凸最小二乘问题的最终等价问题进行松弛，得到混合半正定/二阶锥规划问题；求解混合半正定/二阶锥规划问题得到所有目标源在参考坐标系中的位置估计值；优点是其定位精度高。 | ||
| 搜索关键词： | 最小二乘问题 测量模型 二阶 等价 辅助变量 规划问题 测量 松弛 无线传感网络 最小二乘准则 参考坐标系 定位精度高 方位角测量 近似表达式 松弛变量 位置估计 仰角测量 目标源 引入 构建 求解 三维 协作 | ||
【主权项】：
1.一种基于RSS和AOA的三维无线传感网络协作定位方法，其特征在于包括以下步骤：/n步骤一：在三维无线传感网络环境下建立一个空间直角坐标系作为参考坐标系，并设定在三维无线传感网络环境中存在N个锚节点和M个目标源，将第j个锚节点在参考坐标系中的坐标位置记为s
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