[发明专利]导弹装填设备在审
| 申请号： | 201910745067.0 | 申请日： | 2019-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN110470181A | 公开（公告）日： | 2019-11-19 |
| 发明（设计）人： | 林青海;王乐;孙晓玉;尹兴盛;罗勇 | 申请（专利权）人： | 沈阳哈工大特种机器人有限公司 |
| 主分类号： | F41F1/00 | 分类号： | F41F1/00 |
| 代理公司： | 21251 沈阳天赢专利代理有限公司 | 代理人： | 陈贞<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
| 地址： | 110000 辽宁省*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种导弹装填设备，包括支撑底座，所述支撑底座上两端分别设置有起竖支架和推进箱，所述支撑底座的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，所述装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构，装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别设置有装载架和装载体，还包括有检测机构。该导弹装填设备，通过检测机构能够精准对中，导弹与发射筒能够精准对接，不会导致导弹与发射筒进行磕碰，保证人员安全，同时便于装填第三发导弹，起竖机构的设计便于整体装填后做起竖实验，满足水平转垂直要求。 | ||
| 搜索关键词： | 辅助工装 装载架 装载体 支撑底座 导弹 装填设备 发射筒 装填 人员安全 竖支架 推进箱 磕碰 滚转 垂直 保证 | ||
【主权项】：
1.一种导弹装填设备，其特征在于：包括支撑底座（4），所述支撑底座（4）上两端分别设置有起竖支架（1）和推进箱（7），所述支撑底座（4）的顶部两侧分别设置有装载架辅助工装和装载体辅助工装，所述装载架辅助工装和装载体辅助工装均为滚转机构（2），装载架辅助工装和装载体辅助工装上分别设置有装载架和装载体；/n还包括有检测机构，所述检测机构包括三坐标测距仪（5）和激光测距仪（6），所述三坐标测距仪（5）设于装载架端口处，所述激光测距仪（6）设于装载体底部位置；/n所述三坐标测距仪（5）包括设置于支撑底座（4）上的平移机构（504），所述平移机构（504）的移动端顶部固接有垂直升降机构（503），所述垂直升降机构（503）的移动端固接有横梁（502），所述横梁（502）的端部设置有测距传感器A（501）；/n所述激光测距仪（6）包括设置于支撑底座（4）上的底座（605），所述底座（605）的顶部两侧分别转接有从动轮（609）和驱动轮（606），所述驱动轮（606）通过皮带（607）与从动轮（609）转动连接，所述从动轮（609）和驱动轮（606）的内侧内螺纹连接有贯穿底座（605）的升降螺杆（608），所述升降螺杆（608）的顶部设置有框架体（603），所述升降螺杆（608）与框架体（603）转动连接，所述框架体（603）的底部中心处和顶端内侧分别设置有测距传感器C（602）和测距传感器B（601）。/n
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