[发明专利]一种送料夹爪、一种送料装置在审
申请号: | 201910744897.1 | 申请日: | 2019-08-13 |
公开(公告)号: | CN110482210A | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
发明(设计)人: | 吴加富;缪磊;马纪飞;赵洪;文太平;马伟 | 申请(专利权)人: | 苏州富强科技有限公司 |
主分类号: | B65G47/91 | 分类号: | B65G47/91 |
代理公司: | 11369 北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 韩飞<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 215000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本发明提供的一种送料夹爪,包括在垂直方向上运动的移动夹爪,移动夹爪包括垂直驱动件、真空发生器、夹爪板、吸盘,夹爪板安装在垂直驱动件两侧,夹爪板与垂直驱动件的可移动端固定连接;夹爪板上安装有若干吸盘,真空发生器与吸盘连接,以提供吸盘吸附工件的吸力;垂直驱动件驱动夹爪板在垂直方向同步滑动,利用真空发生器产生负压,使得若干吸盘吸附工件;一种送料装置,包括送料组件,送料组件移动夹爪、水平运动机构,移动夹爪安装在水平运动机构上,该装置结构简单,便于维修。 | ||
搜索关键词: | 垂直驱动 移动夹爪 夹爪板 真空发生器 水平运动机构 吸盘 送料组件 吸盘吸附 吸力 便于维修 可移动端 驱动夹爪 送料夹爪 送料装置 同步滑动 吸盘连接 装置结构 负压 | ||
【主权项】:
1.一种送料夹爪,包括在垂直方向上运动的移动夹爪(430),其特征在于:所述移动夹爪(430)包括垂直驱动件(431)、夹爪板(437)、用于吸取热熔工件的吸盘组件,所述垂直驱动件(431)两侧安装有所述夹爪板(437),所述夹爪板(437)与所述垂直驱动件(431)的可移动端固定连接;/n所述吸盘组件安装在所述夹爪板(437)上;所述垂直驱动件(431)驱动所述夹爪板(437)在垂直方向上移动,通过所述夹爪板(437)上的所述吸盘组件吸附待热熔工件,所述夹爪板(437)将待热熔工件送入热熔装置内,并将待热熔工件放置在热熔装置内的治具上。/n
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