[发明专利]薯类收获机作业速度自适应控制系统及方法在审
| 申请号： | 201910732679.6 | 申请日： | 2019-08-09 |
| 公开（公告）号： | CN110476583A | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 李涛;周进;魏训成;王咏健 | 申请（专利权）人： | 山东省农业机械科学研究院 |
| 主分类号： | A01D33/00 | 分类号： | A01D33/00;G05B13/04;G05D13/62;G06F17/10 |
| 代理公司： | 37218 济南泉城专利商标事务所 | 代理人： | 纪艳艳<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 250000 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明提供一种薯类收获机作业速度自适应控制系统及方法，实现薯类收获机作业机器行走速度和分离装置线速度的实时调整。薯类收获机作业速度自适应控制系统包括信号采集模块、车载控制器、电磁阀驱动模块和监控终端，信号采集模块包括设置在薯类收获机上各个工作部件监测点的传感器；监控终端，用于对用于收获时对薯类收获机输入作业指令及实时显示工作状态参数；车载控制器为模糊自适应控制器；信号采集模块连接车载控制器输入端，车载控制器输出端连接电磁阀驱动模块，监控终端连接车载控制器输入端和输出端。 | ||
| 搜索关键词： | 车载控制器 薯类收获机 信号采集模块 监控终端 电磁阀驱动模块 自适应控制系统 输入端 模糊自适应控制器 工作状态参数 输出端连接 分离装置 工作部件 实时调整 实时显示 输入作业 薯类收获 作业机器 监测点 输出端 传感器 指令 收获 | ||
【主权项】：
1.一种薯类收获机作业速度自适应控制系统，其特征在于：/n包括信号采集模块（4）、车载控制器（2）、电磁阀驱动模块（3）和监控终端（1），/n信号采集模块（4）包括设置在薯类收获机上各个工作部件监测点的传感器，用于采集薯类收获机的作业信息；/n监控终端（1），用于对薯类收获机运行参数及运行状态进行显示；/n车载控制器（2）为模糊自适应控制器，信号采集模块（4）采集的信号经过信号调理电路处理后输入车载控制器（2），经过模型参考模糊自适应控制算法，车载控制器（2）得出薯类收获机行走速度和土薯分离装置线速度的改变量，车载控制器（2）根据改变量输出电压信号驱动电磁阀驱动模块（3）调整机器行走速度和土薯分离装置线速度，进行收获作业；/n信号采集模块（4）连接车载控制器（2）输入端，车载控制器（2）输出端连接电磁阀驱动模块（3）和监控终端（1），监控终端（1）连接车载控制器（2）输入端和输出端。/n
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