[发明专利]机器人集群控制方法及装置、存储介质以及电子设备在审
| 申请号： | 201910730147.9 | 申请日： | 2019-08-08 |
| 公开（公告）号： | CN111766860A | 公开（公告）日： | 2020-10-13 |
| 发明（设计）人： | 汤敬仁 | 申请（专利权）人： | 北京京东尚科信息技术有限公司;北京京东世纪贸易有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;H04W4/02 |
| 代理公司： | 北京律智知识产权代理有限公司 11438 | 代理人： | 王辉;阚梓瑄 |
| 地址： | 100086 *** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明实施例是关于一种机器人集群控制方法及装置、存储介质、电子设备，涉及智能机器人技术领域，该方法应用于具有多个无线访问接入点的场景中，该方法包括：接收故障机器人上报的维修请求，并根据维修请求中包括的各无线访问接入点对应的第一信号强度确定故障机器人的当前位置；接收可移动维护终端发送的实时位置，并根据故障机器人的当前位置以及可移动维护终端的实时位置得到目标路径；根据可移动维护终端的实时位置，对目标路径中包括的机器人集群进行控制，以使目标路径中包括的机器人集群避开所述可移动维护终端。本发明实施例提高了作业效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 集群 控制 方法 装置 存储 介质 以及 电子设备 | ||
【主权项】：
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