[发明专利]激光雷达的测距补偿系统及方法有效
| 申请号： | 201910725603.0 | 申请日： | 2019-08-07 |
| 公开（公告）号： | CN110361714B | 公开（公告）日： | 2021-11-19 |
| 发明（设计）人： | 孙立平;李传文;陈乐 | 申请（专利权）人： | 武汉灵途传感科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/481 | 分类号： | G01S7/481;G01S7/497;G01S17/08 |
| 代理公司： | 武汉开元知识产权代理有限公司 42104 | 代理人： | 李满;刘志菊 |
| 地址： | 430074 湖北省武汉市东湖新技*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种激光雷达的测距补偿系统，它包括底盘、安装在底盘上的驱动电机、能在驱动电机的带动下在底盘上方做圆周运动的激光雷达，所述角度固定挡光片位于激光雷达圆周运动轨迹的外侧；激光雷达得到该角度固定挡光片与激光雷达之间的固有标准距离；激光雷达在扫过角度固定挡光片时获取该角度固定挡光片与激光雷达之间的实时测量距离；激光雷达将固有标准距离与实时测量距离差值作为距离补偿值。本发明无同频干扰问题，能实现准确的激光雷达距离校准，达到高效、节能，低成本目的。 | ||
| 搜索关键词： | 激光雷达 测距 补偿 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达的测距补偿系统，其特征在于，它包括激光雷达、底盘(2)、角度固定挡光片(3)、驱动电机(4)，所述底盘(2)包括底盘圆形区域(2.1)和底盘侧边电机安装区域(2.2)，驱动电机(4)安装在底盘侧边电机安装区域(2.2)上，所述激光雷达的激光测距传感器(5)能在驱动电机(4)的带动下在底盘(2)上绕底盘圆形区域(2.1)中心做圆周运动，所述角度固定挡光片(3)位于激光测距传感器(5)圆周运动轨迹的外侧；所述激光雷达用于得到该角度固定挡光片(3)与底盘圆形区域(2.1)中心点之间的固有标准距离；所述激光测距传感器(5)用于在扫过角度固定挡光片(3)时获取该角度固定挡光片(3)与激光测距传感器(5)之间的实时测量距离；所述激光雷达还用于将所述固有标准距离与实时测量距离差值作为距离补偿值，并利用距离补偿值进行激光测距传感器(5)测距时的测距漂移补偿。
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