[发明专利]自走式干果振动采摘捡拾一体机有效

专利信息
申请号: 201910723902.0 申请日: 2019-08-07
公开(公告)号: CN110402688B 公开(公告)日: 2023-04-11
发明(设计)人: 宋裕民;褚幼晖;李维华;许宁;侯召华;马天行;邱绪云;刘国强 申请(专利权)人: 山东交通学院
主分类号: A01D46/26 分类号: A01D46/26;A01D51/00
代理公司: 济南帮友知识产权代理事务所(普通合伙) 37269 代理人: 李盟
地址: 250300 *** 国省代码: 山东;37
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摘要: 自走式干果振动采摘捡拾一体机,用于实现对干果的采摘和收集。它包括:支撑杆,支撑杆固定在机架上,在支撑杆的顶部固定有安装板;振动单元,振动单元包括固定在安装板上的振动电机、固定在振动电机输出轴的振动杆、固定在振动杆作用端的至少一根弹簧管;捡拾单元,捡拾单元包括转动安装在机架底部的清扫轮、设置在清扫轮外壁上的毛刷、与清扫轮共轴设置的从动链轮、与机架转动连接的主动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条、固定在机架上的风机、通过吸管与风机连接的吸嘴,吸嘴朝向地面。本发明可高效实现对干果的采摘和捡拾。
搜索关键词: 干果 振动 采摘 捡拾 一体机
【主权项】:
1.自走式干果振动采摘捡拾一体机,包括机架,其特征是,还包括:支撑杆,支撑杆固定在机架上,在支撑杆的顶部固定有安装板;振动单元,振动单元包括固定在安装板上的振动电机、固定在振动电机输出轴的振动杆、固定在振动杆作用端的至少一根弹簧管;捡拾单元,捡拾单元包括转动安装在机架底部的清扫轮、设置在清扫轮外壁上的毛刷、与清扫轮共轴设置的从动链轮、与机架转动连接的主动链轮、设置在主动链轮与从动链轮之间的链条、固定在机架上的风机、通过吸管与风机连接的吸嘴,吸嘴朝向地面。
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  • 本发明公开了一种高度位置和振幅可调的振动式油茶果采摘装置,其由基座、升降平台、支撑臂、销轴、圆柱销、滚动轴承、立柱和第一液压缸构成的升降机构,由左槽钢、右槽钢、方形钢管、伸缩臂和第二液压缸构成的伸缩机构,由装置背板、装置左侧板、装置右侧板、液压马达、曲柄、滚动轴承、圆柱销、光轴支架、光轴、直线轴承和滑缸构成的激振机构,由振动背板和振动胶辊构成的采摘机构,通过调节第一液压缸和第二液压缸的行程,可使采摘机构适应采摘不同高度上的油茶果,通过调节圆柱销在曲柄中部长槽上的位置与曲柄后端孔槽中心之间的距离,可使采摘机构获得理想的振动幅度,具有较强的适应能力和可靠的定位采摘能力,劳动强度低,采摘效率高。
  • 一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法-202210996500.X
  • 付函;罗嘉濠;杜文迪;杨靖恺;刘桂成;吴志治;陈柏良 - 华南农业大学
  • 2022-08-19 - 2023-08-29 - A01D46/26
  • 本发明公开了一种用于果品振动收获测试的果实分离模拟装置及方法,包括机架、多个振动单元、多个吸盘单元、多个弹性单元、多个作动单元和控制单元,多个振动单元并列一排设置于机架上,多个吸盘单元呈多排多列的方式布置于机架上,每个吸盘单元分别通过的两个斜向上的弹性单元与机架连接,并通过两个水平的作动单元分别与两个振动单元连接,初始状态下,两个弹性单元的水平投影线与两个作动单元形成十字状结构;控制单元分别与多个吸盘单元和多个振动单元信号连接。本发明通过控制每个果实的振动频率、幅度、间隔和脱落时间,模拟出果品振动收获过程中果实振动脱落的过程,以便评估果品接载装置的减损效果,为果品采收环节的损伤研究提供帮助。
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