[发明专利]基于主动悬挂的车载运动模拟平台及控制方法有效
| 申请号： | 201910708295.0 | 申请日： | 2019-08-01 |
| 公开（公告）号： | CN110370877B | 公开（公告）日： | 2020-08-04 |
| 发明（设计）人： | 赵丁选;刘爽;巩明德;孙志国;张祝新;倪涛;杨彬;郭庆贺;杨梦轲 | 申请（专利权）人： | 燕山大学 |
| 主分类号： | B60G17/018 | 分类号： | B60G17/018 |
| 代理公司： | 石家庄众志华清知识产权事务所(特殊普通合伙) 13123 | 代理人： | 张建 |
| 地址： | 066004 河北*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于主动悬挂的车载运动模拟平台及控制方法，属于运动控制领域，包括车体、与车体固连的运动模拟平台、位姿控制用上位机、陀螺仪、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器、电控单元及伺服控制器组；电控单元基于上位机输入的平台位姿指令和陀螺仪测得的平台位姿信息计算位姿控制参数，然后输出位姿控制参数至伺服控制器组，伺服控制器组根据位姿控制参数控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩来实现对平台位姿的随动控制。本发明将车辆与运动模拟平台融为一体，既可停放于水平地面上工作，也可停放在不平路面上工作，因而应用前景比较广阔。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 主动 悬挂 车载 运动 模拟 平台 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于主动悬挂的车载运动模拟平台，其特征在于：包括车体、与车体固定连接的运动模拟平台、位姿控制用上位机、陀螺仪、电控单元、伺服控制器组、多个车轮、与各个车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器，其中陀螺仪固定于运动模拟平台上，电控单元以及伺服控制器组固定于车体上，车轮通过悬挂伺服作动油缸连接于车体下方，位移传感器用于测量悬挂伺服作动油缸的行程，所述电控单元分别与陀螺仪以及伺服控制器组通讯连接，伺服控制器组与位移传感器通讯连接，电控单元基于上位机输入的平台位姿指令和陀螺仪测得的平台位姿信息计算位姿控制参数，然后输出位姿控制参数至伺服控制器组，伺服控制器组根据位姿控制参数控制各悬挂伺服作动油缸的伸缩来实现对平台位姿的随动控制。
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- 一种商用车空气悬架系统提升桥控制方法-202111129702.6
- 来玉新;邓莹;徐家明;孙建军;鲁欢;胡圣万;彭显威;郭祥靖 - 东风商用车有限公司
- 2021-09-26 - 2023-07-25 - B60G17/018
- 本发明提供了一种商用车空气悬架系统提升桥控制方法，包括以下步骤：获取车辆当前运行状态，判断车辆当前状态是否允许启用提升桥控制功能；实时接收外部指令；在车辆当前状态允许启用提升桥控制功能的前提下根据外部指令内容生成提升桥控制命令；实时获取车辆当前的运行状态；根据车辆当前的运行状态判断是否启用提升桥控制功能以及需要执行的提升桥控制功能内容，并根据判断结果生成提升桥控制命令；根据生成的提升桥控制命令内容执行相应的提升桥控制操作。本发明提出的提升桥控制方法响应更加迅捷、更加智能。
- 感应充电主动悬架-201810192836.4
- 艾德·M·杜达尔 - 福特全球技术公司
- 2018-03-09 - 2023-07-25 - B60G17/018
- 一种车辆计算机包括处理器和存储处理器可执行指令的存储器。处理器编程为根据从远程服务器接收到的充电信息来确定目标充电高度，并且在感应式充电过程之前根据目标充电高度来调整主车辆中的感应式接收器的高度。
- 基于双目视觉的车身垂向及俯仰运动信息估算系统及方法-202310249348.3
- 史文库;吴骁;陈志勇 - 吉林大学
- 2023-03-15 - 2023-07-18 - B60G17/018
- 本发明涉及一种基于双目视觉的车身垂向及俯仰运动信息估算系统，系统包括用于捕捉行车前方道路信息的图像信息捕捉模块、用于计算特征点相对于双目相机的位置并记录特征点的像素坐标的双目信息处理模块、用于记录获取的特征点在左摄像机像素坐标的单目信息处理模块、用于计算车身的垂向运动与俯仰运动信息的信息估算模块和用于将计算得到的垂向高度、垂向速度、垂向加速度、俯仰角度、俯仰角速度、俯仰角加速度值显示在中控显示器上的信息显示模块；本发明利用双目视觉传感器来获取车辆的姿态即可实时准确地测算车身垂向高度、垂向速度、垂向加速度、俯仰角度、俯仰角速度、俯仰角加速度，为汽车主动悬架、半主动悬架控制提供信息参考。
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