[发明专利]利用对侧上肢控制下肢的康复机器人

摘要

本发明公开一种利用对侧上肢控制下肢的康复机器人，包括：架体；上肢仿生关节活动安装于架体，用于联动上肢以被上肢带动而同步运动；下肢仿生关节活动安装于架体，用于联动下肢以带动下肢同步运动；驱动装置驱动下肢仿生关节活动；传感组件感测上肢仿生关节的姿态值；控制装置根据传感组件测得的姿态值，控制驱动装置工作，使得下肢仿生关节与上肢仿生关节同步运动。本发明中，患者活动上肢来带动上肢仿生关节运动，传感组件感测上肢仿生关节的姿态值，控制装置根据姿态值控制驱动装置工作，来驱动下肢仿生关节与上肢仿生关节同步运动，从而带动下肢与上肢同步运动，有助于对患者的四肢协调性进行针对性的康复训练，且优化康复训练效果。

主权项

1.一种利用对侧上肢控制下肢的康复机器人，其特征在于，包括：架体；上肢仿生关节，可活动地安装于所述架体，所述上肢仿生关节用于联动上肢，以被所述上肢带动而与所述上肢进行同步运动；下肢仿生关节，可活动地安装于所述架体，所述下肢仿生关节用于联动位于所述上肢对侧的下肢，以带动所述下肢进行同步运动；驱动装置，用于驱动所述下肢仿生关节活动；传感组件，用于感测所述上肢仿生关节的姿态值；控制装置，设于所述架体，且分别电性连接所述传感组件和所述驱动装置，用以根据所述传感组件测得的姿态值，控制所述驱动装置工作，使得所述下肢仿生关节与所述上肢仿生关节进行同步运动。